问角解码中的$stateParams不一致

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在我的应用程序中，我将在URL中保存一个查询字符串(用户类型的搜索字符串)。我有一个model={query: 'blabla'}，我使用$location.search(model)来用我的param更新URL。当我点击刷新，或者导航到另一种状态并返回时，我使用$stateParams.query获得查询参数，然后将它分配给搜索框模型。

考虑下一种情况：

用户搜索：aa/bb/login?f=Student%20Home11

网址：...?query=aa%2Fbb%2Flogin%3Ff%3DStudent%2520Home11

(请注意，正斜杠被编码为%2F，%20被编码为%2520，正如我所预期的，因为%20是用户输入的文字短语，而不是编码的空格)。

问题：

导航到另一种状态后，ui-路由器中的状态参数中也有query (以便在这些状态之间切换时保持URL中的值)，然后导航返回：

$stateParams.query:aa%2Fbb%2Flogin%3Ff%3DStudent%20Home11`

仿佛%2520被解码为%20，但所有其他编码(%2F)都保留了编码。然后，如果我解码它，就会在搜索框中得到一个空格(而不是%20)。

在第二个场景中，点击刷新( URL显然保持不变)：

在$stateParams：aa/bb/login?f=Student%20Home11中，应该是-所有正斜杠都被解码，'%‘符号也被解码了，但是'%20’仍然是字面上的%20。

在状态转换中发生了什么，导致了这种奇怪的行为？