问刚体与墙壁碰撞时的弹跳(Autowalk.cs)

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我正在为Google构建一个VR迷宫游戏，以https://github.com/JuppOtto/Google-Cardboard/blob/master/Autowalk.cs为脚本来移动玩家。到目前为止，我还没有发现任何对我有帮助的东西，我已经尝试过在物理材料上乱搞，冻结/解冻我的刚体的约束，将角阻力设置为无穷大等等。

正如我所了解的，问题应该是，我的刚体正在穿透墙上有网状结构对撞机，它会被推回来，从而导致这种奇怪的“弹跳行为”。几乎感觉到刚体的角色不断地试图穿过墙壁，尽管它不能。

这在很大程度上不会是个大问题，但是游戏中的一些角落也有一些小物体，上面也有网格对撞机，如果玩家进入这些物体和墙壁之间，它们就会被推开(弹出)出游戏区域，完全穿过墙壁。

这就是我的角色移动的原因，我认为这必须改变为其他的东西：

if (isWalking) 
{
    Vector3 direction = new Vector3(head.transform.forward.x, 0, head.transform.forward.z).normalized * speed * Time.deltaTime;
    Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, -transform.rotation.eulerAngles.y, 0));
    transform.Translate(rotation * direction);
}

下面是一些关于我的设置的信息：

具有运动脚本的字符有一个胶囊对撞机和一个质量为1的刚体: 1；拖动和角拖动: 0；使用重力，不是运动学，内插设置为无碰撞检测设置为离散。位置没有冻结，但旋转是所有的X，Y和Z坐标，这样它就不会掉下来。

墙壁(3D模型)上有一个简单的网格对撞机，仅此而已。

我想我也应该提到，我不希望角色在与墙壁碰撞时停止，因此我不认为使用触发器是个好主意。只有当玩家面对墙的时候才能完全停止，但是如果有一个角度，我希望玩家沿着墙“滑行”。