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问使用OpenCv的calibrateCamera函数时出现的错误
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Stack Overflow用户

提问于 2016-08-07 14:16:00

回答 1查看 4.5K关注 0票数 4

我正在使用calibrateCamera函数。

如何使用两个旗子？我想同时使用CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS和CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT，但是我不确定语法。当我只使用第一个标志时，代码运行良好，但是当我使用两个标志时，使用以下代码：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS and cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

我知道错误：

错误:错误参数(对于非平面校准平台，必须指定初始固有矩阵)，文件D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp，行1440回溯(最近一次调用)：文件"C:/Bdrive/AlgoSurg intern/DLT/CamCalTrial2.py"，第109行，a，camMatrix，c，rvec，tvec =cv2.stanateCamera(obj_points，img_points，size，camera_matrix，dist_coefs，误差: D:\Build\OpenCV\opencv-3.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp:1440:误差：(-5)对于非平面校准钻机，初始固有矩阵必须在函数cvCalibrateCamera2中指定

要么是语法错误，要么是我遗漏了什么？

opencv

python

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-08-08 06:37:51

你必须这样做：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=(cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT))

并且没有必要在旗帜周围加上括号，所以这也是可以接受的：

    a,camMatrix, c, rvec, tvec = cv2.calibrateCamera(
        [obj_points], 
        [img_points], 
        size, camera_matrix, 
        dist_coefs, 
        flags=cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS + cv2.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)

票数 7

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/38815011

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