从外部定义的类继承时，不完全类型类错误的使用无效
从外部定义的类继承时，不完全类型类错误的使用无效
提问于 2016-10-06 12:50:07
我有以下文件夹结构：
src/
├── drivers
│ ├── drv_rs485_bus.h
│ └── rs485_bus
│ ├── rs485_device.cpp
│ └── rs485_device.h
└── modules
└── dx_servos
├── CMakeLists.txt
├── dx_servo.cpp
└── dx_servo.h在rs485_device.h中有一个类：
#pragma once
#include <cstdint>
#include <memory>
#include "rs485_bus.h"
namespace rs485 {
class Rs485Device {
public:
explicit Rs485Device(std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> bus, uint8_t address);
~Rs485Device();
private:
std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> _bus;
uint8_t _address;
};
} // ns: rs485drv_rs485_bus.h公开类Rs485Device，并且应该包含在任何应该使用该类的内容中。它的内容如下：
#pragma once
#include <cstdint>
#include <memory>
namespace rs485 {
class Rs485Bus;
class Rs485Device;
extern std::shared_ptr<Rs485Bus>
get_bus();
extern bool
get_open();
}现在，我想创建一个类，DxServo，它继承了Rs485Device。我包括drv_rs485_bus.h，并像这样声明DxServo：
#pragma once
#include <drivers/drv_rs485_bus.h>
#include <cstdint>
#include <memory>
#include <string>
namespace dx_servo {
class DxServo : public rs485::Rs485Device {
public:
explicit DxServo(const std::string name, uint16_t address,
std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> bus);
~DxServo();
private:
uint16_t _address;
std::shared_ptr<rs485::Rs485Bus> _bus;
};
} // ns: dx_servo现在，在编译时，我得到以下错误：
../src/modules/dx_servos/dx_servo.h:12:31: error: invalid use of incomplete type ‘class rs485::Rs485Device’
class DxServo : public rs485::Rs485Device {
^
compilation terminated due to -Wfatal-errors.是什么导致了这一切？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-10-06 12:52:53
要能够从类继承，您需要完整的定义，而不仅仅是前向声明。您需要包含rs485_device.h头文件。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/39896493
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