C++ -射线铸造与DirectX11
C++ -射线铸造与DirectX11
提问于 2016-10-17 12:41:22
我在光线投射的计算中遇到了很多麻烦，我不知道问题出在哪里。我正在使用DirectX的数学库来创建向量等等。
到目前为止，我的代码如下：
auto normalizedDeviceCoords = glm::vec2((float(a_frontend->GetMousePos().x) / float(a_frontend->GetWidth())) * 2.f - 1.f,
-((float(a_frontend->GetMousePos().y) / float(a_frontend->GetHeight())) * 2.f - 1.f));
auto mouseOrigin = DirectX::XMVectorSet(normalizedDeviceCoords.x, normalizedDeviceCoords.y, 0.0f, 1.0f);
auto mouseEnd = DirectX::XMVectorSet(normalizedDeviceCoords.x, normalizedDeviceCoords.y, 1.0f, 1.0f);
auto viewproj = DirectX::XMMatrixMultiply(a_frontend->GetViewMatrix(), a_frontend->GetProjMatrix());
auto determinant = DirectX::XMMatrixDeterminant(a_camera.ViewProj());
auto inverseviewproj = DirectX::XMMatrixInverse(&determinant, a_camera.ViewProj());
auto rayOrigin = DirectX::XMVector4Transform(mouseOrigin, inverseviewproj);
auto rayEnd = DirectX::XMVector4Transform(mouseEnd, inverseviewproj);
auto raySubtraction = DirectX::XMVectorSubtract(rayEnd, rayOrigin);
auto rayDirection = DirectX::XMVector3Normalize(raySubtraction);
auto planeNormal = DirectX::XMVectorSet(0.f, 1.f, 0.f, 0.f);
auto pointOnPlane = DirectX::XMVectorSet(0.f, -0.1f, 0.f, 0.f);
DirectX::XMFLOAT3 denominator;
DirectX::XMStoreFloat3(&denominator, DirectX::XMVector3Dot(planeNormal, rayDirection));
if (fabs(denominator.x) <= 0.0001f)
{
return;
}
auto pointMinusRay = DirectX::XMVectorSubtract(pointOnPlane, rayOrigin);
DirectX::XMFLOAT3 t;
auto almostT = DirectX::XMVector3Dot(pointMinusRay, planeNormal);
DirectX::XMStoreFloat3(&t, DirectX::XMVectorScale(almostT, 1.f / denominator.x));
if (t.x < 0)
{
return;
}
auto rayDirectionLength = DirectX::XMVector3Length(rayDirection);
auto rayPoint = DirectX::XMVectorAdd(rayOrigin, DirectX::XMVectorScale(rayDirection, t.x));我已经检查过，归一化的设备坐标是正确的，射线方向的长度也是1，射线方向似乎是正确的(很难通过数字来判断)。
任何信息都是有用的。我已经在这里看过一些关于堆栈溢出和其他论坛的信息，而且没有得到任何信息。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2016-10-18 19:48:09
我的队友解决了这个问题。他刚刚开始使用DirectX数学函数Vector3Unproject。这将获取鼠标坐标，并将它们转换为世界坐标，同时使用原点和结束(因此，获取鼠标坐标的z值为0，然后取1)。然后互相减去这些，得到一个指向世界某处的向量。然后，我们可以根据摄像机当前的y位置，并将其转换为方向向量y的负数。下面是我们现在所有的代码：
DirectX::XMVECTOR mouseNear = DirectX::XMVectorSet((float)a_mousePos.x, (float)a_mousePos.y, 0.0f, 0.0f);
DirectX::XMVECTOR mouseFar = DirectX::XMVectorSet((float)a_mousePos.x, (float)a_mousePos.y, 1.0f, 0.0f);
DirectX::XMVECTOR unprojectedNear = DirectX::XMVector3Unproject(mouseNear, 0, 0, a_width, a_height, a_nearZ, a_farZ,
a_projection, a_view, DirectX::XMMatrixIdentity());
DirectX::XMVECTOR unprojectedFar = DirectX::XMVector3Unproject(mouseFar, 0, 0, a_width, a_height, a_nearZ, a_farZ,
a_projection, a_view, DirectX::XMMatrixIdentity());
DirectX::XMVECTOR result = DirectX::XMVector3Normalize(DirectX::XMVectorSubtract(unprojectedFar, unprojectedNear));
DirectX::XMFLOAT3 direction;
DirectX::XMStoreFloat3(&direction, result);
return direction;
//Get the distance to the ground.
DirectX::XMFLOAT3 cameraPosition = a_camera.GetPosition();
//Get the point on the ground.
cameraPosition.x += direction.x * (cameraPosition.y / -direction.y);
cameraPosition.z += direction.z * (cameraPosition.y / -direction.y);希望这对将来的人有帮助。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/40086652
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