CANopen客户端如何通过CANopen/Modbus网关与Modbus从站通信？
CANopen客户端如何通过CANopen/Modbus网关与Modbus从站通信？
提问于 2016-12-05 12:15:05
我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户机，并且我很难找到如何通过网关与从Modbus通信。
由于网关地址是CANopen的对象字典中的地址，并且网关有modbus从I/O地址，那么如何指定modbus输入的地址呢？
正如我所看到的，CANopen使用节点ID来选择服务器，使用地址来选择要读/写的属性，但是在这种情况下，我需要做得更远，并指向一个输入。
显然，我正处于“学习”阶段，我没有CANopen/Modbus网关。
致以问候。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2016-12-08 15:20:20
这将是网关要解决的问题。没有一般的答案，也没有关于这些网关如何工作的标准。网关有某种软件方式，允许您在两个现场总线之间映射数据。在这种情况下，我认为它可能是特定的CANopen PDO，或者是映射到Modbus地址的特定CAN id。
如果您只是在编写CANopen客户端，您和固件都不需要担心Modbus。只需使一个标准兼容的CANopen节点，并让网关处理实际的协议转换。
然而，您可能需要进行PDO映射，以便让客户端和网关知道如何相互交谈，但最好是完成产品的用户级配置，而不是一些硬编码映射。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/40974077
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