问Linux -在使用i2c设备之前需要注册(实例化)它们吗？

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我对使用Linux的i2c dev接口的用户空间程序如何能够注册(实例化？)感到困惑。i2c设备。

根据我的理解，通过阅读：https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/instantiating-devices，我们似乎需要：

1. 使用i2c_board_info设备的名称和地址定义i2c结构，执行i2c_register_board_info()
2. 有一个装置树条目，如： i2c1: i2c@400a0000 { /* .主属性跳过. */时钟频率= <100000>；flash@50 {兼容= "atmel,24c256"；reg = <0x50>；}；pca9532: gpio@60 {兼容= "nxp，pca9532"；gpio-控制器；#gpio-单元= <2>；reg = <0x60>；}；
3. 通过定义i2c_board_info结构显式地实例化异常，然后在i2c设备驱动程序的init中调用i2c_new_device()

但是，对于使用这里描述的i2c-dev界面的用户空间程序，https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface是如何做到的呢？

我没有devicetree条目，当我将i2c_board_info、i2c_register_board_info()或i2c_new_device()的代码grep时，我什么也找不到。但是下面的代码仍然有效，怎么做？

#include <linux/i2c-dev.h>

void read_from_device(uint8_t *read_data)
{
  int result;

  file_desc = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);

  ioctl(file_desc, I2C_SLAVE, device_address);

  i2c_smbus_write_byte_data(file_desc, DEVICE_PAGE_ADDRESS, page_number);

  result = i2c_smbus_read_byte_data(file_desc, device_register_address);

  *read_data = result;

  close(file_desc);
}

这是否意味着我们不必注册(实例化) i2c设备才能使用它们？这既适用于i2c驱动程序，也适用于使用i2c-dev接口的用户空间程序吗？