我正在用我的家用计算机运行Ubuntu和Python2.7来运行测试,希望Raspberry Pi 3能够使用带有自定义服务和特性的BLE进行广告宣传。我已经在这两种设备以及dbus-python上安装了Bluez版本5.42 (使用推荐的方法)。我的计算机和Raspberry都能够使用hci0 lescan 0
命令进行广告宣传,但我想用bluez示例脚本来做广告,例如-gatt-client.py和示例- 这里,因为我想使用自己的自定义特性。
家用计算机-内核版本4.4.0-31通用
我可以通过运行示例来创建自定义特性和广告--gatt-server.py和examse.py,在我的家用计算机上没有任何问题。我遇到的一个问题是,我需要通过将--experimental
添加到位于/lib/systemd/system/bluetooth.service
的bluetooth.service文件中来启用/lib/systemd/system/bluetooth.service
实验模式。此外,安装dbus库也有点麻烦,因为我必须自己为Python2构建和安装它。
advertise.py脚本寻找一个名为"org.bluez.LEAdvertisingManager1“的特定广告界面。The脚本查找"org.bluez.GattManager1“。我可以通过运行以下命令来检查该接口是否存在:
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
这些接口在我的家用计算机上找到并正常工作。脚本运行时没有问题。
覆盆子Pi -内核版本4.4.38-v7+
在启用了相同的bluez版本和实验特性之后,我在尝试运行advertise.py时遇到了这个错误:
找不到LEAdvertisingManager1接口。
当我执行命令"systemctl状态蓝牙“时,它显示启用了实验标志,但在运行时没有看到LEAdvertistingManager1。
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
不过,我可以运行gatt-server.py脚本,这意味着找到了"org.bluez.GattManager1“并正常工作。我在这里错过了什么?
我已经搜索过这个问题,但唯一的建议是启用实验特性,并确保我的内核是>= 4.1。
发布于 2016-12-30 15:47:29
我解决了我的问题!经过大量的调试和查看bluez错误日志,我意识到我没有正确地在我的Pi上安装bluez。下面是从新安装的raspbian中正确安装bluez的步骤。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
mkdir bluez
cd bluez
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.43.tar.xz
tar xvf bluez-5.43.tar.xz
cd bluez-5.43/
sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
./configure
sudo make
sudo make install
然后,启用实验模式。这可能不是蓝军5.23版的要求,但我还是做到了。
cd
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service
在行"ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd“之后添加-实验性的,所以它应该看起来像
ExecStart=/usr/local/libexec/bluetooth/bluetoothd --experimental
然后让蓝牙运行这个新的配置
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
如果要运行测试广告,只需使用以下内容:
sudo hciconfig hci0 up
sudo hciconfig hcio leadv 0
你的Pi3应该被宣传为"raspberrypi“,如果你想用你最喜欢的BLE应用程序(我在iOS上使用LiteBlue )连接到它,它应该有一些默认特性。
为了检查“LEAdvertisingManager1”是否存在,我们需要运行
dbus-send --system --dest=org.bluez --print-reply / org.freedesktop.DBus.ObjectManager.GetManagedObjects
最后,不要试图从我最初文章中的链接中运行脚本。它们太过时了。相反,运行位于您创建的目录中的示例脚本。
cd bluez/bluez-5.43/tests
在运行之前,您需要通过以下方法安装dbus-python:
sudo apt-get install python-dev libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install --reinstall python-gi
sudo python2.7 -m pip install dbus-python
如果您想使用python2.7运行示例广告脚本(我这样做了),则必须更改示例中的行
import gobject
至
from gi.repository import GObject as gobject
如果您想添加您自己的自定义特性,您将需要concurrently运行示例-关贸总协定-服务器,它应该运行没有修改。
我还遇到了一个小问题,我的iPhone被困在询问Pi3时,无法连接。这是通过简单地重置蓝牙来解决的。
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
祝你好运!
https://stackoverflow.com/questions/41351514
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