从摄像机坐标系到机器人臂坐标系的转换
从摄像机坐标系到机器人臂坐标系的转换
提问于 2017-01-11 19:34:59
我是机器人学的新手，我正在做一个项目，我需要把坐标从摄像机传递给机器人。
所以机器人只是一只手臂，它在固定位置的上是稳定的。我甚至不需要'z‘轴，因为板或表的一切正在进行的总是相同的'z’坐标。
网络摄像头也总是处于固定位置的，它不是机器人的一部分，也不会移动。
问题是在从2D摄像机坐标到3D机器人臂坐标的转换中(2D足够了，因为正如前面所说的，'z‘轴是不需要的，因为它总是固定的位置)。
我想从你们那里知道，哪一个是最好的方法来面对这种问题，这样我就可以开始研究了。
我在网上发现了很多信息，但是我得到了很多困惑，如果有人能用正确的方式称呼我，我会非常感激的。
我不知道这些信息是否有用，但我在Python中使用OpenCV3.2
提前谢谢你
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-01-12 02:34:24
在板上定义您的2D坐标，创建从图像坐标( 2D )到2D板的映射，并创建从电路板到机器人坐标(3D)的映射。通常，机器人控制器有一个功能来定义你自己的坐标(板)。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/41599283
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