我怎么能强迫Arduino Leonardo用AVRDUDE重置？
我怎么能强迫Arduino Leonardo用AVRDUDE重置？
提问于 2017-03-25 13:33:33
我想自己在莱昂纳多的董事会上编译和传输一个阿杜诺程序。
在Arduino官方IDE中，一切都很好。我已经为编译和字节码传输启用了详细模式。
我可以看到每个命令行。
我想理解每一行。
除了最后一步，一切都很好:使用AVRDUDE进行传输。如果键入完全相同的命令，则会得到一个错误：
.avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding如果我用Arduino IDE上传代码，则不存在此错误。
我看到了一个不同之处- Arduino IDE在AVRDUDE调用之前显示了这一行：
强制使用1200 bps打开/关闭端口/dev/cu.usbmodem1431重置
如何通过命令行进行重置？
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-09 12:17:16
我和arduino leonardo也有同样的问题。
我想分享我的解决方案给想要解决这个问题的人使用Qt。
下面是可以复制和粘贴的解决方案，还可以处理超时问题：
#include <QtCore/QString>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QThread>
#include <QtCore/QElapsedTimer>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
bool forceResetComPort(const QString& portName)
{
QSerialPort serial;
serial.setPortName(portName);
serial.setBaudRate(1200);
qDebug() << "Forcing reset using 1200bps open/close on port ") << portName;
if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
return false;
// This seems optional
serial.setDataTerminalReady(false);
qDebug() << "Waiting for the new upload port...";
QElapsedTimer timeoutWatcher;
qint64 timeoutMs = 10000;
bool isPortPresent = true;
const auto fetchIsPortPresent = [&]() -> bool
{
const auto ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
for(const auto& info : ports)
{
if(info.portName() == serial.portName())
return true;
}
return false;
};
timeoutWatcher.start();
// Wait for port to disconnect
while(isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
{
isPortPresent = fetchIsPortPresent();
if(isPortPresent)
QThread::msleep(1);
}
serial.close();
// Wait for port to reconnect
while(!isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
{
isPortPresent = fetchIsPortPresent();
if(!isPortPresent)
QThread::msleep(1);
}
return !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs);
}这都是时间的问题。我真的需要等待串口断开关闭串行。
- 关闭太快没有任何影响。
- 关闭太慢，usb串行重新连接，但有一个不同的端口名称。(例如/dev/ttyACM0到/dev/ttyACM1 1)。
- 在我的情况下，等待端口重新连接是很重要的，因为之后我在QProcess中调用avrdude。
这是dmesg：
[ 8566.623621] cdc_acm 1-8:1.0: failed to set dtr/rts
[ 8566.979697] usb 1-8: new full-speed USB device number 21 using xhci_hcd
[ 8567.133193] usb 1-8: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036, bcdDevice= 0.01
[ 8567.133197] usb 1-8: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[ 8567.133199] usb 1-8: Product: Arduino Leonardo
[ 8567.133200] usb 1-8: Manufacturer: Arduino LLC
[ 8567.134820] cdc_acm 1-8:1.0: ttyACM0: USB ACM device页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/43016993
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