查找cv2.remap前后单点对应的像素坐标
查找cv2.remap前后单点对应的像素坐标
提问于 2020-08-30 14:23:14
让我们先说我有一个静态图像，叫做leftFrame。
此帧被传递给方法cv2.remap(leftFrame, map1, map2, cv2.INTER_LANCZ0S4,0)，以便将原始图像(leftFrame)中的每个像素重新分配到新位置。由于map1和map2是从cv2.initUndistortRectifyMap(MLS, dLS, RL, PL,imgShape,cv2.CV_16SC2)输出的，因此之前已经计算过MLS、dLS、RL和PL。
事情做得很好，
但是，现在我只想获得新帧中单个点的对应像素坐标，给定该点在初始原始帧中的原始像素坐标(leftFrame)。
我怎样才能做到这一点？
代码简化如下：
Left_Stereo_Map = cv2.initUndistortRectifyMap(MLS, dLS, RL, PL,imgShape,cv2.CV_16SC2)
leftCap = cv2.VideoCapture(PORT)
while (True):
# Collect image continously
ret1, leftFrame = leftCap.read()
Left_nice = cv2.remap(leftFrame, Left_Stereo_Map[0], Left_Stereo_Map[1], cv2.INTER_LANCZOS4, cv2.BORDER_CONSTANT, 0)
original_x = PREDEFINED_X
original_y = PREDEFINED_Y
x_after = ?
y_after = ?
cv2.waitkey(1)感谢大家花时间阅读这个问题。祝你在这段时间里平安！
Stack Overflow用户
发布于 2020-08-31 23:59:27
最简单的解决方案是在相反的方向上单独调用initUndistortRectifyMap。返回的map1/2包含所需的映射，分别对应于x和y坐标。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/63654595
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