blocks|key|1411241|text|一般而言：|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1411242|在.../source/poky/recipes-kernel/linux中，您应该找到一个编译完全抢占式RT内核的linux-yocto-rt_X.XX.bb配方。|offset|length|style|CODE|1411243|对于，您应该这样做：|1411244|下载内核版本的正确RT修补程序，并使用.bbappend文件将其应用到当前的linux内核配方中。您可以找到修补程序这里|ordered-list-item|1411245|将该修补程序添加到您的bbappend文件中(存储在您自己的层中，在已接受的direcotries中存储)。体育：SRC_URI+%2B=+"file://0001-linux-rt.patch"|1411246|激活先发制人内核。在您的层手动将CONFIG_PREEMPT=y设置为defconfig。另外，您可以使用bitbake+virtual/kernel+-c+menuconfig|1411247|meta的陷阱：|1411248|Linux91.4.bb配方不关心内核的补丁和子级别(p.e+)。4.4.66+->+.)如果有一个新的版本在在91-Linux，它将在一段时间后，元-atmel层。|1411249|不为每个新的子级别提供linux内核的RT分支。|1411250|这意味着您自己的元层不断中断。|1411251|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/|1|https://github.com/linux4sam/linux-at91^0|0|1|10|1M|M|0|0|1M|2|0|0|B|8|1L|13|0|G|G|1H|10|0|0|1J|9|1|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|18|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|19|8|@$D|1A|E|1B|F|G]|$D|1C|E|1D|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|I|5|6|7|1E|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|J|3|K|5|L|7|1F|8|@]|9|@$D|1G|E|1H|1|1I]]|A|$]]|$1|M|3|N|5|L|7|1J|8|@$D|1K|E|1L|F|G]|$D|1M|E|1N|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|O|3|P|5|L|7|1O|8|@$D|1P|E|1Q|F|G]|$D|1R|E|1S|F|G]]|9|@]|A|$]]|$1|Q|3|R|5|6|7|1T|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|S|3|T|5|L|7|1U|8|@]|9|@$D|1V|E|1W|1|1X]]|A|$]]|$1|U|3|V|5|L|7|1Y|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|W|3|X|5|L|7|1Z|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|Y|3|-4|5|6|7|20|8|@]|9|@]|A|$]]]|Z|$10|$5|11|12|13|A|$14|15]]|16|$5|11|12|13|A|$14|17]]]]

In general:

in <code>.../source/poky/recipes-kernel/linux</code> you should find a <code>linux-yocto-rt_X.XX.bb</code> recipe to compile a full preemptive RT kernel.

For meta-atmel you should do:

<ol>
<li>Download the correct RT patch for your kernel version and apply it using a .bbappend file to your current linux kernel recipe. You could find the patch <a href="https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/" rel="nofollow noreferrer">HERE</a></li>
<li>Add the patch to your <code>bbappend</code> file (stored in your own layer in the one of accepted direcotries). p.e.: <code>SRC_URI += "file://0001-linux-rt.patch"</code></li>
<li>Activate preemptive kernel. Manually set <code>CONFIG_PREEMPT=y</code> at defconfig at your layer. Alternativly you can use <code>bitbake virtual/kernel -c menuconfig</code></li>
</ol>

Pitfalls at meta-atmel:

<ol>
<li>the linux-at91_4.4.bb recipe does not care about patch and sublevel of the kernel (p.e. 4.4.66 -> ..). if there is a new version at <a href="https://github.com/linux4sam/linux-at91" rel="nofollow noreferrer">at91-linux</a> it will go after some time to the meta-atmel layer.</li>
<li>the RT branch of the linux kernel is not provided for every new sublevel</li>
<li>this means constant breaks of your own meta-layer</li>
</ol>

I like to play around with a pre-emptive linux kernel and Yocto.
As hardware the SAMA5D3x Evalboard + SAMA5D35-CM module is used.

Atmel is providing a meta-atmel layer, which includes the "at91-linux_*.bb" recipe. This recipe builds the kernel for the SAMA5D3x machines.

For using the realtime kernel I should insert the realtime patches and activate them at the <a href="http://www.yoctoproject.org/docs/2.3/mega-manual/mega-manual.html#kernel-types" rel="nofollow noreferrer">kernel config</a>.

I did not found a tutorial how to do this with an existing kernel. My question is:

How/where to modify a given kernel recipe to make it a realtime kernel(preempt-rt)?

My test project is located at the
project dir "/home/user/yocto". It has following content:

<ul>
<li>"/<a href="https://www.yoctoproject.org/downloads" rel="nofollow noreferrer">yocto git clone</a>" ==> Yocto system</li>
<li>"/<a href="http://cgit.openembedded.org/meta-openembedded/" rel="nofollow noreferrer">meta-openembedded</a>" ==> meta embedded recipes</li>
<li>"/<a href="https://github.com/linux4sam/meta-atmel" rel="nofollow noreferrer">meta-atmel</a>" ==> atmels yocto layer</li>
<li>"/meta-atmel/recipes-kernel/linux/linux-at91_4.4.bb" ==> the kernel recipe</li>
<li>"/meta-atmel/conf/machine/sama5d3xek.conf" ==> the machine that run the kernel</li>
<li>"/myTest" ==> my test project</li>
<li>"/myTest/recipes-kernel/linux-at91_%.bbappend" ==> replace the kernel config + add own device tree</li>
<li>"/myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/defconfig" ==> my own kernel config</li>
<li>/myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/myDev.dts ==> my own device tree</li>
</ul>

Any ideas/tutorials how to manage to activate the RT-Kernel in Yocto?

How to setup a pre-emptive real time kernel in Yocto for a evalboard(which has a preset kernel from the manufacturer)?

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我喜欢玩先发制人的linux内核和Yocto。硬件部分采用SAMA5D3x电子板+ SAMA5D35-CM模块。Atmel提供了一个meta层，其中包括“at91-linux*..bb”配方。这个配方为SAMA5D3x机器构建了内核。为了使用实时内核，我应该插入实时补丁并在中激活它们。我没有找到一个教程，如何用一个现有...

如何在Yocto中为一个评估板设置一个先发制人的实时内核(它有来自制造商的预置内核)？-腾讯云开发者社区-腾讯云

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