在UART上广播和获取数据
我有一台计算机(用作服务器)和几块带有Atmega微控制器的板，类似于：
计算机连接到UART & RS485 (使用USB到RS485转换器)上的板卡(我有导致I不能使用ModBus的限制)。我希望通过总线从服务器广播一个消息，并从每个板子中获取ID (板ID是4位数字)。
当董事会接收到广播消息，并试图发送自己的ID和服务器收到一些假ID，我认为这与碰撞问题，当所有的董事会想要一次发送数据。
在我搜索了这个问题之后，我找到了一种方法，在每个板中放置一个常量，这样可以为发送数据节省一个特殊的延迟，并且当板接收到广播消息发送ID时，这样做很好，而且我看不到碰撞，但有一些问题：
- 可以是两个板的延迟号相同。
- 少数板子的好办法。
- 当要在总线上安装板时，额外的处理程序。
任何人都知道这个问题，并能帮助我更好地解决这个问题。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2017-07-10 17:11:52
你在你的问题中提到了Modbus，尽管你的一些其他陈述似乎偏离了它(比如4位的设备编号，Modbus只有1-255)。此外，Modbus 不支持对广播消息的响应。因此，我对您是否实际使用Modbus表示怀疑。
您可以使用的一个方案(在MA网络中经典地使用)是：
- 一旦接收到广播，让客户端根据其站点ID扫描总线的响应时间框架。如果您的客户能够看到响应，请让它等待一个最小的总线时间(模块需要根据当前总线定时回答广播消息的时间+主机确认广播答案的往返时间)加上基于其模块ID的额外时间，然后返回(1)
- 如果客户端看到总线在指定时间内无人使用，则发回广播答复。
- 让主程序以尽可能短的消息确认来自此客户端的广播响应。
- 如果发送广播响应的客户端没有收到正确的ack，请返回(1)
这不是100%的安全和绝对不符合Modbus规范，但可以工作。
* is a transmission, - is a "wait"
**** (Bus master broadcast)
--------- station 100 waits 100ms
------------------ station 200 waits 200ms
**** Station 100 sends broadcast response
------------------ station 200 sees bus active and waits another 200ms
*** master acknowledges broadcast response of 100
------------------ station 200 sees bus active again and waits 200ms from last seen activity
**** Station 200 has seen bus quiet for 200ms and sends broadcast response
*** master acks brc response of 200这可能需要相当长的时间，并且需要根据广播响应和响应ack的传输时间精细地调整等待时间，但可以工作，实际上在许多CSMA/CD网络中都是这样实现的。
Stack Overflow用户
发布于 2017-07-09 15:59:02
这可能需要更长的时间，但这里有另一种方法。首先，设计您的协议，以便每个命令包含(或可以包含)一个ID，并且板只响应其ID的命令。然后，在您的主机上，您将遍历每个可能的ID，并向每个ID发送一个简单的命令。如果你得到一个回应，你知道有一个板有那个ID，如果你在一段时间后没有得到回应，你就知道那里没有板。
https://stackoverflow.com/questions/44994868
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