问用Python进行三角旋转

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编辑的包括角度计算.

由于您的问题中没有提供任何真正的代码，我只提供一个算法和角度。如果你用代码改进你的问题，我可以添加一些我自己的代码。

为了澄清，我们必须有长度AC等于长度BC，而边AB的中点必须是原点。后者意味着点A和B的坐标是相互否定的。(实际上，真正的要求是向量OC，其中O是原点，垂直于向量AB，而原点是直线AB )。你的条件比这更严格。)

假设在任何时候，A的坐标都是(Ax, Ay, Az)，B和C的坐标也是这样。

首先，将点A移动到xy平面。用所有三个点围绕x轴旋转来做这件事。由于条件的原因，点B也将在xy平面上。旋转的一个可能的角度是-atan2(Az, Ay)，而其他的也是可能的。检查Az和Bz的结果值是否为零或接近浮点精度。

第二，围绕z轴旋转，将点A移动到x轴(以及其他适当的点)。点B现在也将在x轴上.旋转的一个角度是-atan2(Ay, Ax)。检查生成的Ay和By。

第三，也是最后一步，绕x轴旋转，将点C移动到y轴.A和B点不会受到最后一次旋转的影响。旋转的一个角度是-atan2(Cz, Cy)。检查产生的Cx (在上次旋转之前应该是零)和Cz。

你的三角形现在是在理想的位置，只要你原来的三角形实际上符合条件。注意，这个算法没有使用任何围绕y轴的旋转:它是不需要的，但是如果你想的话，你可以用y周围的旋转代替我的初始旋转。