如何不断地获得ARCamera的旋转/欧拉角值
如何不断地获得ARCamera的旋转/欧拉角值
提问于 2017-07-26 04:20:38
嘿，我一直在努力获取设备摄像头/ ARCamera的价值。据我所知，只有一个函数允许我访问这些ARCamera特征。这就是这里的功能：
代码：
// Only gets called couple times when camera state changes
func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera)
print("\(camera.eulerAngles)")
}我一直在考虑使用一些技巧，比如在调用该值的函数中添加一个重复计时器。但我不能打电话给被启动的本地选择器。我更想知道的是，这个函数是如何实现的：
func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
// This constantly gets called.
}我想知道是否有一种将ARCamera合并到函数中的方法。
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Stack Overflow用户
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发布于 2017-07-26 04:39:31
如果您想要不断获得相机状态的更新，请实现ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:)。
class MyDelegate: ARSessionDelegate {
func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
print("\(frame.camera)")
}
/* ... */
}ARFrame对象应包含包含所有必要信息的camera字段。
如果您只想知道何时跟踪状态更改，您可能希望将来自session(_:cameraDidChangeTrackingState:)的状态存储在字段中，并在呈现循环中引用该状态：
class MyDelegate: SCNSceneRendererDelegate, ARSessionObserver {
var camera: ARCamera! = nil
func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
self.camera = camera
}
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
print("\(self.camera.trackingState)")
}
/* ... more methods ... */
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/45317413
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