我正在尝试使用Raspberry Pi 3B (运行Ubuntu 16.04操作系统)作为主系统,从支持Modbus-RTU协议的电能表中读取值。
我使用Pi 232/ USB适配器和Pi 485/Pi 232适配器连接仪表和Raspberry Pi上的USB端口。我曾尝试用modbus_tk 0.5.7和MinimalModbus来实现Modbus-RTU协议下的通信。
当我使用modbus_tk 0.5.7并运行以下代码时:
import sys import serial
#add logging capability import logging import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")
if __name__ == "__main__":
try:
#Connect to the slave
master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
master.set_timeout(5.0) #Change the timeout value/Defines a timeout on the MAC layer
master.set_verbose(True) #print some more log prints for debug purpose
logger.info("connected")
logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))
except modbus_tk.modbus.ModbusError, e:
logger.error("%s- Code=%d" % (e, e.get_exception_code()))
正确设置了端口、波德率、字节数、奇偶校验和塞位等参数,但它总是返回以下内容:
2017-08-10 19:24:34,282 INFO modbus_rtu.__init__ MainThread RtuMaster /dev/ttyUSB0 is opened
2017-08-10 19:24:34,283 INFO rtumaster_example.<module> MainThread connected
2017-08-10 19:24:34,284 DEBUG modbus.execute MainThread -> 1-3-0-0-0-49-132-30
2017-08-10 19:24:39,291 DEBUG modbus.execute MainThread <-
Traceback (most recent call last):
File "rtumaster_example.py", line 34, in <module>
logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))
File "build/bdist.linux-x86_64/egg/modbus_tk/utils.py", line 39, in new
modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError: Response length is invalid 0
当我使用MinimalModbus并运行以下代码时:
#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus
instrument.serial.port='/dev/ttyUSB0' # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 9600 # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout = 0.05 # seconds
#instrument.address # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU # rtu or ascii mode
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # port name, slave address (in decimal)
energy = instrument.read_register(10, 1) # Registernumber, number of decimals
print energy
它总是返回以下内容:
raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')
IOError: No communication with the instrument (no answer)
然后,我使用相同的串行传输线连接仪表和笔记本电脑,并使用一个运行在Windows上的调试工具,该工具是由仪表制造商开发的。调试工具发送的请求(1-3-0-0-0-49-132-30)与以前的相同,但是调试工具可以得到正确的响应。(可能是因为它忽略了一些不正确的响应,并且经常发送请求)和,它可以表示请求消息是正确的,串行传输的连接没有问题。
我还使用了CuteCom(一个图形串行终端)和is 232/ USB适配器来确认USB端口可以正确地发送和接收。在两个RS485线路之间添加一个电阻器也是无用的。
我已经尝试过很多次了,但是Raspberry Pi从来没有得到响应,并且总是返回相同的错误信息。我还尝试在Ubuntu虚拟机上运行相同的代码,它返回与上面相同的消息,永远不会得到响应。
我是新的Modbus和串行通信,所以任何帮助将不胜感激。
发布于 2017-08-12 06:28:04
我通过使用更昂贵的USBtoRS485连接器解决了我的问题。这个问题花了我很多时间尝试不同的库和不同的代码。事实证明,我购买的适配器"QinHeng电子HL-340 usb“在windows上工作得很好,但在Linux上却不起作用。它可以在Linux上实现消息的发送和接收,但不能支持Modbus通信。
所以我建议你买一个更贵的连接器,这样可以节省你很多的时间和精力。
仅此而已,谢谢!
发布于 2018-09-06 16:23:57
我也有同样的问题。在使用mbpoll工具后,我意识到这种奇偶性是错误的。刚刚更新到parity.EVEN,现在可以了。
发布于 2018-11-23 17:50:38
https://stackoverflow.com/questions/45619692
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