如何解析Android上的GPS导航信息
如何解析Android上的GPS导航信息
提问于 2017-08-10 18:42:26
嗨，我是这个领域的新手，需要你的帮助。我想得到安卓系统的GNSS星历数据。我不想从任何网站下载。这就是我目前正在做的事情：
我正在使用GnssNavigationMessage.java (https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/location/java/android/location/GnssNavigationMessage.java)在Android上记录GNSS导航消息。
在我的记录器中，我使用命令获得数据: byte[] data = navigationMessage.getData()；
现在我得到的数据如下：
Nav,103,769,1,2,1,8,16，-4,19,66，-112，-126，-42,25,20，-8
Nav，Svid，类型，状态，MessageId，子消息Sub，数据(字节)
我想得到以下参数，以便进一步计算：
- PRN % SV PRN数
- Toc %时钟时间(秒)
- af0 % SV时钟偏差(秒)
- af1 % SV时钟漂移(秒/秒)
- af2 % SV时钟漂移率(秒/秒2)
- IODE %发行数据，星历
- 轨道半径(米)的Crs %正弦谐波校正
- Delta_n %与计算值的平均运动差(弧度/秒)
- M0 %参考时间的平均异常(弧度)
- 对lat (半径)论点的Cuc %余弦谐波校正
- E%偏心率(无量纲)
- 对纬度(弧度)论点的Cus %正弦谐波校正
- 半长轴平方根(米^1/2)
- 星历的Toe %参考时间(秒)
- Cic %正弦对倾角的谐波校正(弧度)
- 每周上升节点经度(弧度)
- 对倾角(弧度)的正弦谐波校正
- 参考时间i0 %倾角(弧度)
- 轨道半径(米)的Crc %余弦谐波校正
- 近地点(半径)的欧米茄%论点
- OMEGA_DOT%正确上升速率(弧度/秒)
- 倾角率(弧度/秒)
- codeL2 %码在L2信道上的应用
- GPS_Week %全球定位系统周( Toe)，(不是Mod 1024)
- L2Pdata % L2 P数据标志
- SV用户距离精度(米)
- 健康%卫星健康
- TGD %组延迟(秒)
- IODC %发行的数据，时钟
- ttx %的消息传输时间(秒)
- Fit_interval %拟合间隔(小时)，如果不知道则为零
请让我知道是否有一种方法来解析导航消息，我正在接收到这些参数。如果我走错了方向，请告诉我。任何线索都将不胜感激。谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-10-08 00:57:38
谷歌已经实现了代码来解析导航消息，作为其GNSSLogger应用程序的一部分。
GpsNavigationMessageStore类描述说：
/**
* A class to extract the fields of the GPS navigation message from the raw bytes received from the
* GPS receiver.
*
* <p>Raw bytes are passed by calling the method
* {@link #onNavMessageReported(byte, byte, short, byte[])}
*
* <p>A {@link GpsNavMessageProto} containing the extracted field is obtained by calling the method
* {@link #createDecodedNavMessage()}
*
* <p>References:
* http://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200D.pdf and
* http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf
*
*/页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/45621313
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