问Modelica诉Simscape

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好吧，既然似乎没有人回答这个问题，我就试一试。

看来你似乎已经把第一个问题弄明白了。基本的答案是，因果建模涉及大量的前期工作，否则编译器就可以完成这些工作。更糟糕的是，如果您想要支持不同的因果关系，则需要重新实现组件和/或具有支持不同因果关系的多个版本。建模复杂的物理混合连续和离散行为是足够棘手的，而不必做所有这些繁琐，耗时和容易出错的工作，理清因果关系。

这就引出了你关于SimScape和Modelica的第二个问题。SimScape似乎是对我在上一段中提到的问题的认可。老实说，第三方很难向您提供SimScape与Modelica之间的分析，因为这在很大程度上取决于可能与其他人不同的因素。

此外，我真的没有经常使用SimScape，所以我不能对它进行太多的评论。但我肯定能告诉你莫西卡的力量。Modelica是由一个由开发人员、用户和学者组成的设计小组开发的。我认为这实际上是Modelica的巨大隐藏力量。因此，新特性必须得到所有群体的支持才能取得成功。在我看来，一个群体施加太多的影响是有害的。

Modelica的开放性意味着您可以从许多不同的工具(免费和商业)获得Modelica支持。反过来，这意味着外面有很多不同的库。这种开放性不仅与规范本身有关，而且与生态系统(开放工具、开放库等)有关。

最后，证据就是看到人们正在解决的各种问题。Modelica被广泛地应用于工程领域，以解决各种各样的问题。在我看来，这证明了语言和图书馆设计的稳健性。这种成功并不是大量营销资金的结果，而是技术从根本上来说是强大的，世界各地的人们已经认识到这一点，并将其用于解决现实世界中的problems...over问题。

我鼓励你翻阅过去的Modelica会议的文件。每一篇论文都可以在modelica.org网上免费获得。

无耻的插件:如果你想通过各种工程学科的例子来学习Modelica，你可能想看看免费的、交互式的和在线的书Modelica通过实例。

对于此比较，冲突点可以是FMI导入/导出能力。

功能模拟接口是一个非常有前途的解决方案，用于不同建模环境之间的模型传递和共享。提取的功能模拟单元(FMU)可以导入到另一个环境中，也可以使用第三方工具进行数值模拟。

大多数Modelica平台提供了足够的FMI导入/导出功能。我至少可以对OpenModelica、JModelica.org和MapleSim这样说。有关可用性的进一步信息，请参阅请看这里。

Matlab/Simulink支持度如何？据说他们提供了这种可用性，但是没有官方的软件包可以从MathWorks下载。有像FMI工具箱和Simulink编码器的FMI目标这样的第三方软件包，但它们似乎是商业化的。我尝试了Modelon软件包的演示版本，FMI工具箱，但是使用演示版本只能在演示版本的模型上工作。

根据此链接的说法，实际上还有另一个官方的Simulink软件包。我联系了他们，问他们我能不能看一看，并尝试一个研究项目(这不是谎言，这是一个研究项目)。该工具只能通过电子邮件与链接中提到的团队一起获得，并且只有FMI Import (无导出)的功能。Simulink是一个商业工具，它不想让模型逃到其他环境中去。重要的注意事项，从评论中可以看到，这个软件包现在可以在官方发布的Simulink R2017b中找到，该版本于2017年9月20日发布。

总的来说，Modelica平台更支持FMI，它可以解决未来的许多问题。尽管我应该明确地说，到目前为止，我还没有很好地使用FMI来解决我的模型。它有时非常慢，而且OpenModelica的结果与使用从同一模型中提取的FMU的解决方案之间存在差异。模型交换的求解器选项受到限制。至于协同模拟，也许我做错了什么。然而，在我看来，这是一个需要改进的非常有希望的工具。

对2012年FMI标准存在的问题的研究可以是在这里发现的。在FMI2.0发布之后，大多数这些问题都被认为得到了解决。我在此感谢克里斯蒂安·伯茨对我发布的可能错误的信息进行了纠正。一般来说，FMI是一个很好的工具，在行业中变得越来越重要。它的优势和支持FMI的工具可以在其网站上找到。

我个人的经验，作为合著者的植物和目前的Physiolibrary.models。

1. 在我们的小组中，我们得出结论，在Modelica中，分句和以信号为导向的方法相结合是合适的。条款方法适合于将组件建模、被建模系统的基本物理规律结合起来--这些组件更具有可重用性。信号方法适用于在已知或假设因果关系(控制心率等)的建模系统中添加专有组件。我们在https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2014.08.025或最近在https://doi.org/10.1016/j.bbe.2017.08.001上讨论了细节
2. Simscape的一个缺点是库，或者说缺少它。为了模拟心血管系统，你可能需要用电路的类比。虽然这一简化通常在研究或工业中被接受，但你可能会放松精确性，增加出错的可能性。这也是Modelica中的问题，直到第三方库Physiolibrary可用为止。
3. 然而，在Modelica中复制(重新实现) Simscape模型比在任何面向块的模型中更容易，比如在纸http://mj.mefanet.cz/mj-04140914中--不管是在Modelica还是Simulink中。