如何在TwinCAT3 PLC上设置EL6002或EL6001的波特率？
如何在TwinCAT3 PLC上设置EL6002或EL6001的波特率？
提问于 2017-09-15 09:34:24
我找不到如何为贝克霍夫EL6002设置波德率。我得到了一个提示，我应该为此使用CoeWrite块，但是由于我对TwinCAT有点陌生，所以找不到正确的函数块。有人可以发送一个代码示例(关于结构化文本)如何做到这一点？
回答 2
Stack Overflow用户
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发布于 2017-09-18 04:28:25
另一个解决方案是在IO配置和COE选项卡下更改它。当您在那里更新它时，它将永远记住它的值。
在代码中，您也可以通过CoE (Can over EtherCAT)更新它。您可以从文档中找到设置变量的索引号。对于通道1，似乎是8000:11，所以索引= 8000，子索引= 11。
然后，通过使用来自EcCoESdoWriteEx库的邮箱写入块( Tc2_EtherCAT )，可以将值写入该参数。因此，当您的PLC程序启动时，首先运行将变量更新为所需波德率的代码。
例如，如下所示：
TargetValue := 1; //WORD, Check documentation for correct value
//MailBoxWriter = Instance of FB_EcCoESdoWriteEx
MailBoxWriter(
sNetId:= **AmsNetId of the EtherCAT master**,
nSlaveAddr:= **Serial interface terminal port**,
nSubIndex:= 11,
nIndex:= 8000,
pSrcBuf:= ADR(TargetValue),
cbBufLen:= SIZEOF(TargetValue),
bExecute:= TRUE,
tTimeout:= T#500MS,
bCompleteAccess:= FALSE,
bBusy=> ,
bError=> ,
nErrId=>
);sNetId是EtherCAT总线主站的AmsNetId。它可以通过IO配置链接，请参阅Master->Infodata->AmsNetId。
nSlaveAddr是来自EL6002的终端端口，可以通过IO配置链接，参见Terminal->InfoData->AdsAddr->port。
Stack Overflow用户
发布于 2017-09-15 11:51:29
编程的另一种选择是通过IO配置直接配置它。如果添加启动值，则每次IO从指定状态更改到另一状态时都会设置该值。在下面的图片中，PS指的是从预操作到安全.因此，即使您替换了IO，它也会起作用。
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