从ISR内部改变PWM占空比
我有一些小问题，实现抖动功能，以升级我的ATmega88和它控制的leds的PWM分辨率。我的想法是，使用一个“某种”浮点数，包括两个uint8_t作为“十进制位”，以便例如"255.31“将由"0xff.0x1f”(BYTE_HIGH.BYTE_LOW)表示。
现在，我希望OCR中的值在BYTE_HIGH和BYTE_HIGH+1之间抖动，为此，我需要第二个计数器(除了计时器本身)来生成一个覆盖的任务周期(计时器的占空周期必须在(int) 255字节_LOW循环之后增加)。但是在main()中管理这些东西会导致闪烁，所以我想在一个叫做计时器溢出的ISR中这样做。
我的avr运行在20 MHz，为了获得足够的抖动频率，我不能使用高于8的预分频器。你认为我可能打得太频繁了吗？但是ISR中没有太多的代码。
我能想到的另一个问题是，ISR必须写OCR，它可能同时被计时器读取，但是这种“线程保存”不是因为计时器从来不写到OCR吗？
我没有找到任何关于我的问题适当的，所以我希望得到一些提示。见下面的代码
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#define compare_register OCR2B //duty cycle
volatile uint8_t dither_count=0;
volatile uint8_t BYTE_HIGH=0;
volatile uint8_t BYTE_LOW=0;
void init_pwm(void){
//some standard pwm initializations
TCCR2A |= (1 << COM2A1);
TCCR2A |= (1 << COM2B1);
// non inverting, fast PWM mode and prescaler to
TCCR2A |= (0 << WGM21) | (1 << WGM20);
TCCR2B |= (1 << CS21);
// set desired pin as an output (not sure, if it's the correct pin, because I left out other pins in use)
DDRD = (1 << DDD3)|(1<<DDD4);
// enable interrupt on timer overflow
TIMSK2 |= (1<<TOIE2);
// enable global interrupts
sei();
}
ISR(TIMER2_OVF_vect){
dither_count++;
if(dither_count<=BYTE_LOW){
compare_register=BYTE_HIGH+1;
}else{
compare_register=BYTE_HIGH;
}
}
int main(){
init_pwm();
//this or any function dimming the leds
BYTE_HIGH=10;
BYTE_LOW=1;
}从理论上讲，这是可行的，但不幸的是，它在现实中行不通。ISR会被调用，但不会按需要执行。我是否在ISR中正确调用变量？如果有人能看到我做过的基本错误，我会很高兴，特别是因为我没有任何用于调试的串行接口.
编辑:同时我发现，很明显ISR会卡住并阻止在我的主要函数中执行的任何代码.
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-04 20:52:20
我在Arduino Uno上试过你的程序。这个板基于一个ATmega328P，除了一些额外的内存外，它基本上与您的Mega88 (相同的数据表)相同。我首先在main()末尾添加了以下行
init_pwm();
// Blink the LED on PB5.
DDRB |= _BV(PB5);
for (;;) {
PINB |= _BV(PB5);
_delay_ms(400);
}第一行显然需要PWM才能工作。LED闪烁只是一个测试，看看程序是否卡在ISR中。结果是:事实并非如此。LED就像预期的那样闪烁。PWM输出在作用域上看起来也没问题。注意，与代码中的注释相反，您是在相位正确的PWM模式下配置计时器，而不是在快速PWM模式下。计时器周期为2×255个定时器时钟周期，而不是256个。
我分解了二进制程序，并试图计算服务中断所需的CPU周期数。通过在-Os优化级别编译的程序，我得到了大约50个。考虑到中断触发每个2×255×8 = 4080 cycles，这大约是用于服务中断的CPU功率的1.2%。
https://stackoverflow.com/questions/46537133
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