问初始化PointCloud::Ptr？

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这很可能是一件很简单的事情，但我被困住了。我试图在头文件中初始化一个点云库点云，这样我就可以跨函数共享它。

我正在努力：

//.h

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

PointCloud::Ptr currCloud;

//..cpp

currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>;

但这给了我

no operator '=' matches these operands

如何初始化此类型？

谢谢。