L6234和arduino突出问题
L6234和arduino突出问题
提问于 2017-10-11 07:05:10
的目标：
我正试图为两个使用L6234芯片的无刷电机制造一个带有Arduino Mini的万向节控制器。
我所做的：
我遵循了以下指南，它工作得很好：http://www.berryjam.eu/2015/04/driving-bldc-gimbals-at-super-slow-speeds-with-arduino/
电路:电路是按照L6234应用程序说明建议建立的，就像上面的指南建议的那样。
代码:如果我使用代码中定义的引脚，那么他们拥有的代码就会非常完美。
问题：
由于我想运行两个马达从一个单一的微控制器，我必须改变引脚的arduino。当我尝试这样做时，马达就不再正确地驱动了。
- 我也尝试过更改"void setPwmFrequency(int pin)“函数中的喷孔，但没有成功。
有谁有办法解决这个问题吗？任何帮助都将不胜感激。谢谢米莎
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-11 11:51:08
在不太可能的情况下，任何人都有同样的问题，以下是答案；
arduino已安装在3,5,6,7,9,10和11引脚上，可在32 to运行。因此，要使用BerryJam教程中给出的代码运行两个马达，一个只需确保" in“引脚是上面提到的引脚之一，并相应地编写代码。如需澄清，请参阅下文；
const int iEN11 = 4; // motor1 enable on phase 1
const int iEN12 = 4; // motor1 enable on phase 2
const int iEN13 = 4; // motor1 enable on phase 3
const int iIN11 = 3; // motor1 phase 1 signal
const int iIN12 = 5; // motor1 phase 2 signal
const int iIN13 = 6; // motor1 phase 3 signal
const int iEN21 = 7; // motor2 enable on phase 1
const int iEN22 = 7; // motor2 enable on phase 2
const int iEN23 = 7; // motor2 enable on phase 3
const int iIN21 = 9; // motor2 phase 1 signal
const int iIN22 = 10; // motor2 phase 2 signal
const int iIN23 = 11; // motor2 phase 3 signal希望它对任何人都有帮助。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46681847
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