RaspberryPi 3中的Pymodbus
我正试图通过raspberrypi 3中的pymodbus从modbus设备获取数据。
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method = 'rtu', port = '/dev/ttyUSB0', baudrate = 115200)
client.connect()
result = client.read_input_registers(0x3100,6,unit=1)
solarVoltage = float(result.registers[0] / 100.0)
solarCurrent = float(result.registers[1] / 100.0)
batteryVoltage = float(result.registers[4] / 100.0)
chargeCurrent = float(result.registers[5] / 100.0)
# Do something with the data
client.close()上面的代码运行良好。但是我想从下面给出的信息中得到这些信息
我正在尝试像这样的东西
result = client.read_input_registers(0x3200,unit=1)但是，当我调用result.registers时，输出显示为0，但我希望将D0的值转换为D15。我怎么能这么做？谢谢
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-03-23 10:19:25
文档中的描述告诉您如何解释每一个值。
pymodbus的read_input_registers()为每个寄存器返回一个units16 (无符号int 2字节)(参见正式文件)，这意味着它可以是0到65535之间的值。
result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)
value1 = result.registers[0] # 33059
value2 = result.registers[1] # 9359这个值可以转换为二进制值：
print format(value1, '016b') # 1000000100100011
print format(value2, '016b') # 0010010010001111这些比特中的每一个都可以从0索引到15 (从右到左)，然后我们可以将它们拆分，如文档中所述：
value1 D3-D0: 0011 Value1 D7-D4: 0010 Value1 D8: 1 Value1 D15: 1
对于位的每个子集，文档为我们提供了一个十六进制值的数字，十六进制值中的每个数字可以用二进制格式转换：
D3-D0： 00H (垃圾桶: 0000)正常 01H (垃圾桶: 0001)过伏 02H (箱号: 0010) 03H (箱: 0011)低压断开 04 H (bin: 0100) OverTemp 其他组也一样..。
如果集合只包含一个位，我们将考虑True(1)/False(0)行为。
将此值与我们的集合进行比较，我们了解到33059意味着:低电压断开、低温、电池内阻异常、额定电压错误识别(灾难！)或者在你的情况下，0意味着正常的，正确的识别额定电压。
如果我们对value2(9359)应用同样的方法，我们将了解到：
1 D0----|---Standby
1 D1----|---Fault
1 D2----|---|---Equalization
1 D3----|---|
0 D4----|---ok
0 D5----|---//
0 D6----|---//
1 D7----|---The load is short
0 D8----|---ok
0 D9----|---ok
1 D10---|---Input is over current
0 D11---|---ok
0 D12---|---ok
1 D13---|---Charging MOSFET is short
0 D14---|---|---Normal
0 D15---|---|显然，您不想手工完成所有这些工作:即使有许多方法来编写这项工作的程序，我建议您使用位掩码
# Define each mask as a tuple with all the bit at 1 and distance from the right:
D3_D0_mask = (0b1111, 0)
D7_D4_mask = (0b1111, 4)
D8_mask = (0b1, 8)
D15_mask = (0b1, 15)
# compare each mask to the value, after shifting to the right position:
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 4 # False, Fault
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 3 # True, Low Volt Disconnect
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 2 # False, Under Volt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 1 # False, Overvolt
print D3_D0_mask[0]&(value1>>D3_D0_mask[1]) == 0 # False, Normal
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 2 # True, Low Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 1 # False, Over Temp
print D7_D4_mask[0]&(value1>>D7_D4_mask[1]) == 0 # False, Normal
print D8_mask[0]&(value1>>D8_mask[1]) == 1 # True, Battery internal resistance abnormal
print D15_mask[0]&(value1>>D15_mask[1]) == 1 # True, Wrong identification for rated voltage对此代码的优化应该是显而易见的。
正如你所看到的，无论如何，我们得到了我们期望的输出。
Stack Overflow用户
发布于 2017-10-27 21:42:46
我认为您缺少要读取的寄存器数量的值。我猜你想读两个寄存器。所以命令是
result = client.read_input_registers(0x3200, 2, unit=1)https://stackoverflow.com/questions/46976051
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