问BarcodeScanner使用ARCamera后无法读取UPC代码

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我使用苹果示范项目来放置3d对象。和BarcodeScanner读取UPC代码，然后使用它从Firebase下载模型。我的问题是，在使用ARKit屏幕返回popViewController之后(我还尝试使用pushViewController，甚至类似于smth )：

let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "UPCScanner")
var viewcontrollers = self.navigationController?.viewControllers
viewcontrollers?.removeAll()
viewcontrollers?.append(vc)
self.navigationController?.setViewControllers(viewcontrollers!, animated: true)

BarcodeScanner相机只是模糊了一切离它太近的东西。下面是几张截图：普通BarcodeScanner相机，ARKit相机，使用BarcodeScanner后的ARKit相机。还有项目Github链接，我已经修改了代码，所以现在它是在阅读任何UPC之后给出模型。此外，我还想补充一点，我认为问题可能在SceneExtensions.swift中的安装函数中，但是注释它不起作用。

UPD:，我通过增加功能，使相机不会模糊离它太近的所有东西，当闪光灯打开时，它就开始工作了。但当它不起作用的时候还是没用的。

UPD2:不仅适用于闪光灯，也适用于更好的照明，所以问题仍然在于聚焦。我猜在AR会话中smth在改变，但还是不明白。

UPD3: --事实证明，如果光线好的话，对焦摄像头的功能是有帮助的，所以这是我找到的最好的解决方案。