问如何使用yocto sdcard图像

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我对yocto世界非常陌生，我遵循下面的指令来编译yocto。

http://doc.qt.io/QtForDeviceCreation/qtee-custom-embedded-linux-image.html

当我从qt存储库编译yocto(boot2qt)时，我得到了sdcard映像。当我将sdcard闪存到存储卡时，我注意到/boot/目录内核中没有文件，而dtb文件存在于另一个分区mmc1p1中。我的u引导配置如下所示

setenv bootargs 'console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait fixrtc rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; ext2load mmc 1:2 10800000 /boot/zImage;ext2load mmc 1:2 0x12000000 /boot/imx6q-sabrelitesd.dtb; bootz 0x10800000 - 0x12000000'
saveenv

而且它没有启动，因为/boot/目录中没有文件。然后，我更改了我的uboot配置如下

setenv bootcmd 'mmc dev 1; ext2load mmc 1:2 10800000 /zImage;ext2load mmc 1:2 0x12000000 /imx6q-sabrelitesd.dtb; bootz 0x10800000 - 0x12000000'

而且我得到的文件没有找到错误，所以很明显，我已经提到了root=/dev/mmcblk0p2，我正在尝试从mmc0p1加载内核。

如何解决这个问题？我应该对yocto配置做些什么，并使内核和dtb文件在/boot/目录中可用，还是必须将u引导配置更改为从不同分区加载内核和从不同分区加载rootfs？