将刚体模拟保存为动画
我在自主机器人领域工作。我通常会模拟一个机器人，没有可视化，导出位置和旋转数据到一个文件在大约30 fps，然后播放该文件在稍后的时间。目前，我将动画数据保存在一个自定义格式的JSON文件中，并使用three.js动画。
我想知道是否有更好的方法来导出这些数据？
我对动画不是很熟悉，但我怀疑我可能会导出到类似COLLADA或glTF之类的东西，并获得使用许多系统已经设置好要导入的格式的好处。
我有几个问题(一些具体问题和一些一般性问题)：
- 动画通常是如何以这些格式导出的？似乎他们中的大多数都与骨骼或变形有关，但这两个概念似乎都不适用于我的情况。(我能得到一个指向一般动画概念概述的指针吗？)
- 我真的不需要钥匙框架。是否合理的关键帧在30至60 fps，而不需要任何插值？
- 是否有任何标准动画格式以不采用某种形式插值的格式保存数据？
- 我是不是遗漏了什么？我确信，我在这个领域缺乏知识，隐藏了一些对动画师来说很明显的东西。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-12-14 14:57:11
您描述的动画类型通常称为“烘焙”动画，其中一些计算已经采样，可能在30 ~ 60 fps，关键帧保存在较高的采样率。对于这样的动画，通常采用线性插值。例如，在Blender中，有一种方法可以运行Blender游戏引擎并将物理模拟记录到(密集的)关键帧中。
至于插值，这里有一个思想实验:考虑一下，基于多边形的渲染引擎想要绘制一个圆，但必须只使用直线。在圆的边缘周围计算了有限数量的点，几十个或数百个小线段填补了点之间的空隙。有足够的密度，或相机足够远的背面，它看起来圆，但线段确保没有泄漏或缺口，在未来的圆圈。同样的概念也适用于烘焙的关键帧(在时间上而不是在空间中)。有一个高的样本密度，直线(线性插值)填补了缺口。如果你用超慢的动作播放它，你可能会发现当新的关键帧到达时，速度的细微变化。但是在正常速度下，它看起来是正常的，并且帧速率不需要被锁定在采样速率上。
我建议在这里阅读一个关于glTF 2.0动画的一节 (免责声明，我是glTF贡献者和工作组成员)。特别是，使用线性插值来描述基于节点的动画。
对于机器人来说，你需要避开皮肤和基于骨架的动画。无论如何，这些东西并不总是与基于节点的动画兼容(我们最近在那里遇到了问题)。基于节点的动画更适用于具有关节关节等的非变形机器人。
https://stackoverflow.com/questions/47801741
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