问在图像中寻找拼字板的角点

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我正在尝试提取放在拼字板上的瓷砖(字母)。目标是识别/阅读董事会上所有可能出现的单词。

一个例子-

理想情况下，我想找出拼字板的四个角落，并应用透视变换，进行进一步的处理。

透视变换之后-

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我使用的算法如下-

1. 将自适应阈值处理应用于拼字板灰度图像。

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1. 展开/关闭图像，在给定的图像中找到最大的轮廓，然后找到凸包，并完全填充凸包所包围的区域。

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1. 找出结果图像的边界点(轮廓)，然后应用等高线近似得到角点，然后应用透视变换。

找到拐角点-

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这种方法适用于像这样的图像。但是，正如你所看到的，许多正方形板都有一个底部，它在顶部和底部都是弯曲的。有时，底部是一个大的圆形板。用这些图片我的方法失败了。示例图像和输出-

圆底座板：

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使用上述方法发现的要点：

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我可以发布更多这样的有问题的图片，但是这个图片应该给你一个关于我正在处理的问题的想法。我的问题是-

当图像中也有圆形板时，如何找到矩形板？

我想说几点，，-

1. 我试着用hough线来检测图像中的直线，找出最大的垂直线，然后找出它们的交叉点来检测角点。不幸的是，由于瓷砖，所有的线似乎被扭曲/断开，因此我的尝试失败了。
2. 我还尝试将轮廓近似应用于图像中的所有轮廓(我假设大矩形也是等高线)，但这种方法也失败了。
3. 我已经在openCV中实现了这个解决方案。因为这里的方法才是最重要的，而且这个问题变得太长了，所以我没有发布相关的代码。

如果需要的话，我愿意分享更多这样有问题的图片。谢谢!

EDIT1 @Silencer的回答对我识别图像中的字母非常有帮助，但我想准确地找到图像中单词的位置。因此，我觉得识别行和列是必要的，只有在对板应用透视图转换时才能这样做。