带有Naoqi的软银胡椒机器人-带有Python的摄像机实时饲料延迟
带有Naoqi的软银胡椒机器人-带有Python的摄像机实时饲料延迟
提问于 2018-01-29 17:55:13
我正在用Python编写软银胡椒机器人的程序。我想从机器人的摄像机里得到一个实况转播。但功能
pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)非常慢，并使用300毫秒以上的图像。对于一个livefeed，这只是2-3 3fps，这是非常糟糕的。我正在使用Naoqi库，网络速度不应该是一个问题，我的PC、路由器和Pepper在同一个房间，而Pepper是路由器的唯一任务。我在Pycharm中使用Python 2。
有人找到解决办法了吗？
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2018-01-30 21:33:55
有了一个良好的网络，你应该能够有至少10 and在wifi和25 and在以太网取决于分辨率。以下是一些想法：
- 如果目前两者都使用wifi，请将您的计算机放在以太网中。
- 试着缩小图像的大小(你真的需要颜色吗?)
- 试着缩小图像的大小(你真的需要4 4VGA还是HD ?)
- 停止其他一些可能使用相机的处理(船上的人脸检测/识别，图像分析，自主生活，舞蹈.)
祝你好运。
您还可以参考Softbank的文档，该文档告诉您限制：看这里..。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/48507240
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