问R:用根据最后值和下一个值计算的增量值填补数据空白

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我有两列:时间和价值。时间是连续的，没有任何空白。然而，值包含在随机点取样的数据，因此在值之间具有随机的数据间隔长度。

下面是一个非常简单的样本数据集：

df <-data.frame(Time=1:10, Value=c("2", NA, NA, NA, "6", NA, NA, "7", NA, "3"))

我想创建第三栏，“估计”。在这一新栏下：

• 如果值不是空的，那么估计值=值。
• 如果值为空，那么：(这是我遇到麻烦的部分)
  • 在“值”下，查找最后一个非NA值，找到下一个非NA值，并找到差异。
  • 取差额，除以从第一个值到下一个值的空行数。
  • 使用该数字，从最后一个非NA值到下一个非NA值递增地填写估算列。

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例如，对于时间2

• 第一个值=2(来自时间1)
• Next值=6(来自时间5)
• 差=4
• 增量=4/4(因为有3个空格+具有记录值的时间5)
• 因此，时间2的估计为第一个值+增量=2+1=3。
• 时间3的估计值为4，时间4的估计值为5。同样，时间6为6.33，时间7为6.66，时间8的实际值为7。

从本质上说，我只是在进行一个从第一个值到下一个值的同等权重的转换。我不关心第一个值之前或最后一个值之前的任何内容(如果在时间1之前或之后有NAs )。

问题：

作为一个新手，当值为空时，我不太确定如何最好地对估计列进行编码。我尝试为具有实际值的行生成行号向量，认为我可以使用它作为索引引用。然后，我尝试执行一个循环，它将接受行A和行B(从行号的向量)，计算增量，然后将增量添加到最后一个单元格中。然而，我不知道如何使两个A&B同时增加1(因此它在我的行号向量上做了一个“滚动窗口”)。我还怀疑这不是处理这个problem...but的好方法，我不知道我的选择是什么。

任何指导和指向正确的方向将是非常感谢的！