多NPC类型的C#有限状态机
多NPC类型的C#有限状态机
提问于 2018-03-05 00:19:28
好的，这将是我需要帮助的一些代码。
前言
下面的代码描述了FSM的一个实现，因为我现在使用的是统一，这允许我在我的州/行动和决策之外创建资产。
国家
[CreateAssetMenu(menuName = "PluggableAI/States")]
public class State : ScriptableObject
{
public Action[] actions;
public Transition[] transitions;
public Color sceneGizmoColor = Color.grey;
public EnumProfession Profession;
/// <summary>
/// Updates current state
/// </summary>
/// <param name="controller"></param>
public void UpdateState(StateController controller)
{
DoActions(controller);
CheckTransitions(controller);
}
/// <summary>
/// Does each action
/// </summary>
/// <param name="controller"></param>
private void DoActions(StateController controller)
{
for (int i = 0; i < actions.Length; i++)
{
actions[i].Act(controller);
}
}
/// <summary>
/// Check which transition we have to ggo in
/// </summary>
/// <param name="controller"></param>
private void CheckTransitions(StateController controller)
{
for (int i = 0; i < transitions.Length; i++)
{
bool decisionSucceeded = transitions[i].decision.Decide(controller);
if (decisionSucceeded)
{
controller.TransitionToState(transitions[i].trueState);
}
else
{
controller.TransitionToState(transitions[i].falseState);
}
}
}
}Action
public abstract class Action : ScriptableObject
{
public abstract void Act(StateController controller);
}决策
public abstract class Decision : ScriptableObject
{
public abstract bool Decide (StateController controller);
} 跃迁
public class Transition
{
public Decision decision;
public State trueState;
public State falseState;
}为了控制状态及其转换，我创建了以下类StateController
public class StateController : MonoBehaviour
{
public State CurrentState;
public State RemainState;
public NpcHuman NpcHuman;
/// <summary>
/// When the game starts
/// </summary>
private void Awake()
{
if (NpcHuman == null)
{
NpcHuman = GetComponent<NpcHuman>();
}
}
/// <summary>
/// Updates every frame
/// </summary>
void Update()
{
CurrentState.UpdateState(this);
}
/// <summary>
/// Transitions to next state
/// </summary>
/// <param name="nextState"></param>
public void TransitionToState(State nextState)
{
if (nextState != RemainState)
{
CurrentState = nextState;
onExitState();
}
}
/// <summary>
/// Is Called everytime a state exits
/// </summary>
private void onExitState()
{
}
public void ForceChangeState(State state)
{
CurrentState = state;
}
}现在我所做的是，我已经确定了不同类型的人工智能在我的游戏中，取决于他们的类型：
鼻咽癌的型
Villager - Humanoid
Soldier - Humanoid
Archer - Humanoid
Catapult (vehicles) - Generic
Spirits - Generic
Animals - Generic现在让我们从人形字符开始，我已经创建了以下关系：
现在，您可以看到，每个类人形类都是从类NpcHumanoid编辑派生出来的--在图表中我的命名出现了一个错误，对不起。
如果您一直密切关注，您就会发现此代码存在问题。
我现在的主要问题是引用不同类型的对象。
，所以我的问题是什么是最好的方法？
我是否应该为状态机创建一个抽象类，然后创建该类的子类，然后为其控制AI/NPC类型的引用。那对我的州又有什么用呢？考虑到他们都以一个StateController作为参数，我必须不断地将状态控制器cast转换为使用状态的类型(这看起来像是游说和意大利面一样)。
此外，可能有一个解决方案，我没有看到我会想要从你们的意见。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-03-05 01:04:09
统一使用基于组件的方法来组织游戏逻辑。因此，我认为最好的方法是对NPC类型使用组件而不是常规的OOP方法。
只需将不同类型的NPC视为具有不同组件的GameObject。例如,
Villager.cs
class Villager: MonoBehaviour
{
public float Fatigue;
public int Carrying;
}您可以创建一个NPCFactory来创建不同的NPC。
class NPCFactory
{
public GameObject CreateNPC(NPCType npcType)
{
GameObject obj = new GameObject();
obj.AddComponent<StateController>();
switch(npcType)
{
case NPCType.Villager:
obj.AddComponent<Villager>();
break;
//case ....
}
return obj;
}
}然后，您可以通过对其上的StateController进行操作来处理NPC的状态。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/49101923
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