无法通过api调用启用精确着陆
无法通过api调用启用精确着陆
提问于 2018-03-07 22:51:37
我正在使用一架幻影4 Pro无人机，它有精确的着陆能力。我用Swift和iPad控制无人机。在DJI软件中，我可以启用它，并且工作正常。然而，在我正在开发的应用程序中，任何启用它的调用都会失败。
这是试图启用它的代码：
static func setPrecisionLandingEnabled(precisionLandingEnabled: Bool, _ completeFunction: @escaping (Error?) -> Void) throws {
guard let djiKeyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
GLog.Log("Error in Flight Controller Observer. Problem getting djiKeyManager in \(#file) \(#function)")
throw FlightControllerManager.FlightControllerError.cantGetKeyManager
}
guard let precisionLandingEnabledKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightAssistantParamPrecisionLandingEnabled) else {
GLog.Log("Error in Flight Controller Observer. Problem getting precisionLandingEnabledKey in \(#file) \(#function)")
throw FlightControllerManager.FlightControllerError.cantGetKey
}
djiKeyManager.setValue(precisionLandingEnabled, for: precisionLandingEnabledKey, withCompletion: completeFunction)
}当我调用该函数时，DJI的完成函数返回以下错误：
错误的Domain=DJISDKErrorDomain代码=-1013\“当前产品不支持此特性。
有问题的API可以在这里找到：inline
我检查过了，在发出与精确着陆相关的“起飞”呼叫时，没有传入任何参数。那么，既然我知道无人机有这个功能(正如DJI自己的应用程序所验证的那样)，为什么我会收到这个错误呢？无人机必须先飞行才能实现这一点吗？或者，在我启用之前，还需要满足其他条件吗？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-03-08 00:06:58
在我看来，您应该创建一个DJIFlightAssistant对象，然后使用现有的方法setPrecisionLandingEnabled(_: Bool, completion: DJICompletionBlock)
为什么要编写自己的setPrecisionLandingEnabled()方法？
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/49162549
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