我正在通过SPI接口一个传感器到BeagleBone黑色。我能成功地读写寄存器。我现在要做的是能够访问寄存器中的每个单独字段(例如,X1、X3)来读取或写入。
我也可以这样做,但用一条漫长的枯燥之路。我通过定义一个枚举来实现这一点,它包含寄存器中字段的名称。然后,我声明了一个包含三个信息的结构:字段的寄存器地址、字段的第一位和最后一位。然后,我用字段的数量定义了一个结构数组。最后,我必须为每个单独的字段初始化这三个值(地址、第一位和最后一位)。
以下是我的代码示例:
enum {X1, X2, X3, // Fields of register in address 0
X4, X5, // Register in address 1
X6, X7 // Register in address 2
} FIELD;
typedef struct
{
int address;
int first_bit;
int last_bit;
} FIELDS;
FIELDS fields[3];
fields[X1] = (FIELDS) {.address = 0x00, .first_bit = ..., .last_bit = ...}
...正如我所说的,这种方法可以工作,但问题是我在传感器中有大量的字段(大约60)。将来,传感器可能会改变,我将不得不更改字段的名称和相关信息。
目前的方法耗时、繁琐、易出错,不易适应不同的传感器.
我认为应该有一种更聪明、更适应能力和更少出错的方法来做到这一点?你能提出更好的方法来实现我的目标吗?

发布于 2018-03-09 14:40:49
嗯,本质上是“不”,因为它可以归结为传感器的特定寄存器布局。据我所知,这些都是从来没有自我描述的,所以你必须在软件端静态地“知道”什么是可用的,什么是在哪里。
当然,如果你绝望的话,你能做的就是发明(或找到)一个比C更能描述任意位字段的DSL,并在其中描述寄存器集。然后使用代码生成技术来生成所需的C代码,从而将需要更新的部分转换为更合适的语言(当然,代价是更实际的软件复杂性)。
https://stackoverflow.com/questions/49196057
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