OpenCV + Realsense : 2019错误
我不能把OpenCV和英特尔Realsense Viewer源代码。集成起来
注意:我现在在Windows 10上。
我用的是2017年的视频工作室。msvc 14.12
opencv版本是3.4.1 (windows )，这是为您预先构建的版本。
我构建并安装了来自github的intel realsense sdk。这是成功的。我还使用OpenCV实例构建并成功安装了openCV I下载。
当我尝试将OpenCV链接到realsense查看器项目时，问题就出现了。
我尝试将openCV链接到的步骤如下：
- 在visual中打开intel realsense sdk解决方案(这是名为.sln的librealsense2)
- 转到visual studio中的“解决方案资源管理器”面板中的realsense-vewier项目。
- 右键单击项目“realsense-viewer”，然后选择属性
- 确保上面的两个下拉框有“x64”和“所有配置”
- 转到C/C++ ->通用选项(从左侧白色框中)，然后转到“其他包含目录”
- 在目录%OpenCVDownloadRoot%/build/include和%OpenCVDownloadRoot%/build/include/opencv中添加(这是示例OpenCV项目的配置
现在，openCV的一些函数没有在“realsense-viewer”项目中正确链接(这很奇怪，因为SDK中的OpenCV项目中的工作，尽管属性是相同的)。这些错误如下：
因此，我遵循了一些额外的步骤，看看我是否能让它发挥作用。
- 在“属性”对话框(刚才所在的对话框)中，选择“Linker”，而不是选择C/C++。
- 在“附加库目录”的选择中，添加%OpenCVDownloadRoot%/build/x64/vc15 15/lib
- 在“链接器”属性中，搜索输入(链接器->输入)
- 在“附加依赖项”选择中添加“opencv_world341d.lib”。
现在我们得到一个完全不同的错误：
现在realsense库没有被识别出来。除上述情况外，没有任何其他属性被修改。我可以确认步骤10导致了所有这些错误。即使在执行完所有步骤后，我也会反转步骤10的操作，但上面的错误仍然是-> --这一定是visual的错误。
对于如何让OpenCV 3.4.1 +realsense-查看器(来自SDK)在VisualStudio2017中工作，有什么帮助或提示吗？
编辑:我已经读过：什么是未定义的引用/未解决的外部符号错误，以及如何修复它？
但是，我已经正确地链接了glfw和所有其他需要链接的东西，以便错误信息消失。我相信问题可能是英特尔有一个bug，或者vs有一个需要解决的问题。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-03-17 06:04:33
在公园散步后找到的解决方案(假设您使用的是windows 10，visual studio 2017用于该项目)：
进入本地librealsense项目文件夹。
转到C:\Users\yourName\to\your\local\realsense\folder\librealsense\tools\CMakeLists.txt
将以下内容添加到文件的末尾：
find_package(OpenCV必需) 列表(追加依赖项realsense2 ${OpenCV_LIBS})
所以整个文件如下：
最低要求的cmake版本: 3.1.0 cmake_minimum_required(版本3.1.0) 项目(RealsenseTools) 将命令行编译命令保存在生成输出集中(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 1) 在生成过程中查看makefile命令 设置(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE开启) 此参数用于在生成 保存到磁盘的目标。选项(BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES)“构建图形示例”。( ON) 包含(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11“COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x”COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)集(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")其他(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)集(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") endif() if(BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES) find_package( OpenGL ) if(非OPENGL_FOUND)消息(FATAL_ERROR "\n\n OpenGL package！\n\n“) endif() set( realsense2 ${OPENGL_LIBRARIES}) if(WIN32) list(追加依赖项glfw3) glfw3()#查找glfw报头find_path(GLFW_INCLUDE_DIR名称为GLFW/glfw3.h路径/usr/X11R6/include /usr/include/X11 /opt/OpenGL/include/opt/图形/OpenGL/OpenGL/opt/图形/OpenGL/cont肋骨/libglfw /usr/local/include/usr/include/GL /usr/include )#查找glfw库find_library(GLFW_LIBRARIES名称glfw glfw3 PATHS /usr/lib 64 /usr/ lib /usr/lib/${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE} /usr/local/lib 64/usr/本地/lib /usr/ local/lib /${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE} /usr/X11R6/lib ) if(APPLE) find_library(COCOA_LIBRARY Cocoa) find_library(IOKIT_LIBRARY IOKit) find_library(COREVIDEO_LIBRARY CoreVideo)列表(附加依赖项${COCOA_LIBRARY} ${IOKIT_LIBRARY} ${COREVIDEO_LIBRARY})endif() list(追加依赖项m{GLFW_LIBRARIES} ${LIBUSB1_LIBRARIES}) include_directories(${GLFW_INCLUDE_DIR}) endif() set()set(依赖项realsense2) if(非WIN32)列表(追加依赖项m ${LIBUSB1_LIBRARIES}) endif() endif() endif() 允许此项目访问opencv find_package(OpenCV必需) find_package(OpenCV REQUIRED)集(依赖项realsense2 ${OpenCV_LIBS}) Add_subdirectory(终端) add_subdirectory(fw-logger) add_subdirectory(枚举设备)add_subdirectory(realsense-查看器)add_subdirectory(数据收集)add_subdirectory(深度-质量)add_subdirectory(ros袋-检查器)
然后使用cmake gui重新构建项目。
https://stackoverflow.com/questions/49332616
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