问Maxscript:编写转换

EN

这里发生了一些事情。

首先，MaxScript $.transform.scalepart和$.transform.rotationpart似乎被窃听了，不支持逆比例。这些可能与这个职位上的第一个答案类似，后者总是给出正的标度坐标，而对于负标度矩阵则给出错误的答案。

其次，当请求$.scale.controller.value和$.rotation.controller.value时，旋转部分也会被窃听，并返回与镜像前相同的值，而缩放则返回镜像值。如果你想一想(比例*旋转*位置)矩阵组合是如何工作的，你可以看到，例如，X中的一个镜子需要反转刻度的第一个分量，但也需要反转X轴周围的所有旋转。

显然(我在这里推测)镜像模式在应用时会做两件事。(1)它激活PRS控制器内部的特例处理，使得当将比例/旋转/变换子控制器值组合成一个矩阵时，它不进行真正的矩阵合成而翻转一些坐标。例如，X中的镜像反转变换矩阵前三行中每一行的第一个坐标，但否则PRS控制器需要预镜像的旋转值作为输入。(2)翻转标度子控制器值的分量。例如，X中的镜像反转第一个坐标。但旋转子控制器在不受影响。

所有这一切的结果是，当向MaxScript请求转换部分时，您将得到一个不正确的maxtrix组合。当直接组合位置/旋转/比例子控制器值时，也会得到不正确的组合。

您需要的是一种更好的方法来分解位置/旋转/缩放组件中的最终(正确)转换。下面是一个基于MaxScript的这里算法。它返回一个具有ScaleMatrix、RotationMatrix、PositionMatrix的数组，因此可以使用(result[1] * result[2]) * result[3]再次获得原始转换。传递$.transform作为输入。

fn matrixDecompose t =
(
    trans = t.pos
    trn = ( matrix3 [1,0,0] [0,1,0] [0,0,1] trans )

    scaleX = length [ t[1][1], t[2][1], t[3][1] ]
    scaleY = length [ t[1][2], t[2][2], t[3][2] ]
    scalez = length [ t[1][3], t[2][3], t[3][3] ]    

    tempZ = cross t[1] t[2]
    if( (dot tempZ t[3]) < 0 ) then
    (
        scaleX = -scaleX
        t[1] = -t[1]
    )
    scl = ( matrix3 [scaleX,0,0] [0,scaleY,0] [0,0,scaleZ] [0,0,0] )    

    t[1] = normalize t[1]
    t[2] = normalize t[2]
    t[3] = normalize t[3]
    rot = t.rotationPart as matrix3

    #( scl, rot, trn )
)