有没有办法从KUKA机器人那里获取耗电量信息？
有没有办法从KUKA机器人那里获取耗电量信息？
提问于 2018-04-24 06:25:56
我想申请监控KUKA机器人的当前状态。在那里，我想发送关于当前功耗的数据，但是找不到任何对我有用的系统变量。
那么，问题是，在没有额外的技术包或任何额外的模块的情况下，是否有可能获得关于功耗的信息？
- 控制器: KR C4紧致
- 软件: KSS 8.3
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-04-24 12:48:32
系统变量$curr_act被周期性更新，并为每个轴给出以amps为单位的电流。
Stack Overflow用户
发布于 2018-11-07 07:16:47
在KSS8.3中，有一个测量机器人和机柜能耗的特性，参见系统集成商文档中的4.16节。
你必须找出你的机器人类型是否支持这个功能，或者问KUKA。
我不知道您是否熟悉上面提到的跟踪/示波器功能。所述的跟踪组可以在菜单诊断->跟踪->配置中配置，并通过诊断->跟踪->示波器查看。似乎没有关于记录频道含义的文档，但是你可能不需要太多的解释就能解释。
。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/49994756
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
