如何在MacOS塞拉利昂中安装ROS(动能)？
我的macbook系统信息：
- macOS高塞拉利昂
- 版本10.13.4
而且，我正试图跟踪办公室指南，在我的macbook中安装ros-动能发行版。不过，在进入initialize-rosdep步骤之前，这一切都很好：
$ sudo -H rosdep init
$ rosdep update以下是问题所在：
错误:无法从：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list网站下载默认资源列表。
因此，我必须去网站上找到建议，如：
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead我不熟悉yaml，所以我无法清楚地说明建议的真正含义。接下来，我必须安装yaml，不幸的是，还有另外一些问题！
因此，我安装了PyYAML，它似乎位于这里：
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages
使用文件PyYAML-3.12-py3.6.egg-info.
但是当我将路径导出到.zhsrc时失败了
export PATH=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages:$PATHyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx zsh:许可被拒绝: yaml 数独yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx 密码： sudo: yaml:找不到命令
那么，我应该如何正确配置yaml命令呢？最后，是否有人成功地在MacBook中安装了ROS？我真的需要你的帮助！
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2018-05-22 19:40:58
“建议”是不相关的。正在发生的事情是，它试图访问一个网站，从一个文件中提取数据，而该网站在您的计算机上没有通过证书验证过程。
许多建议暗示着更新您的证书，但到目前为止，这些似乎都没有帮助我。
来自https://github.com/ros/rosdistro/issues/9721：“我得到了相同的错误，并通过更新和升级系统修复了它”
另外：“为了解决错误，我安装了‘ca-证书’包。
sudo apt-get install ca-certificates然后它对我起作用“
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-19 00:16:59
现在有一种使用conda：conda install ros-noetic-desktop -c robostack在OSX上安装ROS的简单方法。关于https://medium.com/robostack/cross-platform-conda-packages-for-ros-fa1974fd1de3和https://github.com/RoboStack/ros-noetic的更多信息
Stack Overflow用户
发布于 2018-05-08 21:07:36
这里是我关于动力和高塞拉(只是部分成功，失去耐心)的笔记：https://gist.github.com/stela/aba2fbd1d4adc8aa922af29c057f7b86
另一本关于塞拉的月球指南：https://gist.github.com/lubiluk/361a018b267ca4e3ce10cdc68b17363d
OS X：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source (未指定版本)的官方动态
在非Linux操作系统上使用docker发行版可能要容易得多。
https://stackoverflow.com/questions/50060718
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