OpenGL -从矩阵4x4向上和右转？
OpenGL -从矩阵4x4向上和右转？
提问于 2018-04-28 22:05:43
我有一个转换矩阵4x4，其构建方式如下：
glm::mat4 matrix;
glm::quat orientation = toQuaternion(rotation);
matrix*= glm::mat4_cast(orientation);
matrix= glm::translate(matrix, position);
matrix= glm::scale(matrix, scale);
orientation = toQuaternion(localRotation);
matrix*= glm::mat4_cast(orientation);
matrix= glm::scale(matrix, localScale);如果旋转、位置、比例尺、localRotation和localScale都是矢量3。根据许多不同论坛上许多不同问题的建议，应该可以从产生的矩阵中提取出局部方向，如下所示：
right = glm::vec3(matrix[0][0], matrix[0][1], matrix[0][2]);
up = glm::vec3(matrix[1][0], matrix[1][1], matrix[1][2]);
forward = glm::vec3(matrix[2][0], matrix[2][1], matrix[2][2]);所有这些方向都是标准化的。然后，我使用这些方向获得如下视图矩阵：
glm::lookAt(position, position + forward, up);这一切都很好--除了:当我在一个场景中飞行时，正确的和向上的向量是完全错误的。前进的方向总是完全正确的。当我在0，0，-1的时候，所有的方向都是正确的。但是当我向不同的方向看(除了从0,0，-1看原点的逆)，右和向上是不一致的。它们不是世界向量，也不是局部矢量。它们看起来几乎是随机的。我哪里出问题了？如何从4x4变换矩阵中得到一致的局部向上向量和局部右向量？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-04-28 23:31:05
matrix是一个局部到世界的转换，而视图矩阵是从世界到局部的，这意味着在这种情况下，matrix是视图矩阵的逆。您当前拥有的代码仅适用于视图矩阵。只需交换行和列：
right = glm::vec3(matrix[0][0], matrix[1][0], matrix[2][0]);
up = glm::vec3(matrix[0][1], matrix[1][1], matrix[2][1]);
forward = glm::vec3(matrix[0][2], matrix[1][2], matrix[2][2]);它适用于(0, -1, 0)的一个可能原因是视图矩阵的旋转/缩放部分看起来如下：
1 0 0
0 0 1
0 1 0matrix的对应部分与上面的相反，这当然是相同的。用另一个方向试试。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50081475
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
