向具有相同IP和端口的不同UDP连接发送套接字消息
向具有相同IP和端口的不同UDP连接发送套接字消息
提问于 2018-05-04 20:57:00
操作系统: Ubuntu 16.04
我正在尝试创建一个Python程序，它可以控制多个Ryze Tello无人机。这些都是非常简单的无人机，可以通过连接计算机通过Wi端口和发送文本命令来控制。
例如，这是一个简单的程序，在这个程序中，一旦连接到无人机的will网络，它就会简单地向无人机发送“起飞”命令。
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))现在，我的目标是能够同时向多个这样的无人机发送命令(例如，让它们执行计划好的“舞蹈”例程)。我有多个Wi连接到我的电脑，每个连接到一个单独的无人机。然而，问题是每个无人机都有固定的IP和端口，如上文所示。我已经尝试了SSH进入无人机，以改变其IP，但没有运气，并支持线不确定它是否有可能与Tello。然而，由于连接在我的计算机上仍然被清晰地处理，所以必须有一种方法分别向无人机发送命令。至于怎么做，我不确定，因此我为什么要寻求帮助。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-05-05 01:22:29
为每个无人机创建一个单独的socket对象，其中每个socket被bind()编辑到无人机连接的特定WiFi适配器的本地IP上。然后，您可以根据需要通过每个socket命令。即使无人机都具有相同的IP和端口，bind也确保每个命令都通过适当的WiFi网络发送到它所针对的正确的无人机。
就像这样：
import socket
sock1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind(('WiFi_1_IP', 8889));
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind(('WiFi_2_IP', 8889));
sock3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock3.bind(('WiFi_3_IP', 8889));
...
sock1.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...
sock1.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50182936
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
