问CODESYS能否用于硬件PLCs的开发(即不模拟)？

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您需要一个支持Codesys运行时的PLC。因此，不可能将Codesys项目上传到PLC，这不是为运行基于Codesys的代码而制作的。

有许多Codesys不是基于PC的，它们被大量使用，例如在移动机器控制系统中。在Codesys网站上有某种列表可供查阅。 (从树状视图中选择设备类型)

许多公司还构建了自己的编程环境，它基于Codesys平台，如贝克霍夫(TwinCAT)和博世力士乐(IndraControl V)。因此，可以很容易地导出/导入在原始Codesys编程环境中生成的代码。许多文件是直接工作的，与库相同的是，它们通常100 %工作。

还可以在PLCopen XML格式中导出/导入代码，即使在欧姆龙/西门子/等环境中，这种代码现在也应该被广泛使用。

因此，很短时间内:不太可能轻松地将Codesys项目上传到其他品牌。如果另一个品牌不是基于Codesys的，那就更难了。但是，多亏了这个PLCopen XML，这是可能的，至少是一个块一个块的。还有一些不是基于PC的硬Codesys PLCs -很多。

每个PLC家族都使用他们自己的IDE；他们中的许多人使用一个版本的Codesys作为他们的IDE，但并不是所有的都是这样。您不能使用与制造商为其创建的IDE不同的IDE将项目转移到PLC。

因此，不，您不能使用Codesys将一个项目放在Rockwell PLC上(他们使用Studio5k，以前是RsLogix5k，也就是连接组件工作台，也就是CCW)。您甚至不能使用普通的Codesys将一个项目放到上，尽管现在他们中的大多数都使用了SoMachine，这是Codesys 3的一个版本。

有些PLC是用来使用标准的，香草Codesys，但这些通常不是来自知名品牌。这是一张清单。

有一个选项可以使用Codesys为Raspberry Pi创建项目。