我得到了一个小场景,与障碍和类似的人工智能发射出一个射线广播,以检测是否有墙的正面,然后它决定旋转,如果发生这样的事情。我现在正在尝试获得多个光线投射,以便它可以检查相同的,但与+45和- 45的视角,否则机器人只能检查它的前射线。我该怎么做?下面的代码示例。
ray = new Ray(transform.position + Vector3.up, transform.forward);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 55f))
{
if (hit.collider.tag == ("Pick Up"))
{
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, hit.point, Time.deltaTime * speed);
}
else
{
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.blue);
transform.Rotate(0, -80 * Time.deltaTime, 0);
}
}
else
{
transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.white);
}
发布于 2018-05-15 18:12:59
制造许多射线并不是解决这个问题的有效方法。您可以使用Physics.SphereCast
。你会投出它,就像你在光线投射中所做的那样,给它一个半径来填充45到-45的视角。
你可以这样计算出两个角度之间的距离;
创建2个更多的射线投射,1个为45,1个为-45。你将取他们的归一化向量。
Vector3 distance = Vector3.Distance(Raycast45.normalized, Raycast-45.normalized);
希望能帮上忙..。
发布于 2018-05-15 10:54:45
您应该能够创建多个光线投射(只需创建一个新的射线)。
为了获得你想要的学位,你可以在选择射线方向时使用这样的方法:
(transform.forward + transform.right).normalized
(transform.forward - transform.right).normalized
https://stackoverflow.com/questions/50346503
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