问基于UR脚本语言的通用机器人程序安全平面(UR-10)
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Stack Overflow用户

提问于 2018-06-29 01:32:27

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我的大学刚为我们的机械工程系买了一个UR-10，我现在正在做一个暑期项目。

我正在学习如何使用脚本语言，阅读文档，但在任何地方都找不到以编程方式定义安全平面的能力。

到目前为止，我们想用我们拥有的深度相机来设置安全飞机，但是我找不到任何关于这个问题的文件。

我只是想知道是否有一个命令能让我在离机器人手臂很远的房间里设置一架安全飞机。

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发布于 2018-07-03 20:03:27

没有办法以编程方式为UR-10创建安全飞机。你必须为某些你不想让手臂移动的动作设定关节限制。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/51093146

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