我只想得到高质量的特征点
我只想得到高质量的特征点
提问于 2018-07-02 04:12:10
我目前正在使用QT创建者中的c++ OpenCV3.4.0进行实时特性匹配。
我的代码匹配功能之间的第一帧，我得到的网络摄像头和当前的帧输入从网络摄像头。
Mat frame1, frame2, img1, img2, img1_gray, img2_gray;
int n = 0;
VideoCapture cap1(0);
namedWindow("Video Capture1", WINDOW_NORMAL);
namedWindow("Reference img", WINDOW_NORMAL);
namedWindow("matches1", WINDOW_NORMAL);
moveWindow("Video Capture1",50, 0);
moveWindow("Reference img",50, 100);
moveWindow("matches1",100,100);
while((char)waitKey(1)!='q'){
//raw image saved in frame
cap1>>frame1;
n=n+1;
if (n ==1){
imwrite("frame1.jpg", frame1);
cout<<"First frame saved as 'frame1'!!"<<endl;
}
if(frame1.empty())
break;
imshow("Video Capture1",frame1);
img1 = imread("frame1.jpg");
img2 = frame1;
cvtColor(img1, img1_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(img2, img2_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
imshow("Reference img",img1);
// detecting keypoints
int minHessian = 400;
Ptr<Feature2D> detector = xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create();
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
detector->detect(img1_gray,keypoints1);
detector->detect(img2_gray,keypoints2);
// computing descriptors
Ptr<DescriptorExtractor> extractor = xfeatures2d::SurfFeatureDetector::create();
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor->compute(img1_gray,keypoints1,descriptors1);
extractor->compute(img2_gray,keypoints2,descriptors2);
// matching descriptors
BFMatcher matcher(NORM_L2);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
// drawing the results
Mat img_matches;
drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);
imshow("matches1", img_matches);但是代码返回的匹配点太多，我无法区分哪一个匹配哪个。
那么，是否有任何方法来获得高质量的匹配点？
在QT创建者中，我如何获得每个匹配点的像素坐标，就像MATLAB一样？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-07-04 11:12:23
那么，是否有任何方法来获得高质量的匹配点？
我打赌有很多不同的方法。我使用的是对称性测试。因此，从img1到img2的匹配在从img2匹配到img1时也必须存在。我正在使用Improve matching of feature points with OpenCV的测试。这里显示了多个其他测试。
void symmetryTest(const std::vector<cv::DMatch> &matches1,const std::vector<cv::DMatch> &matches2,std::vector<cv::DMatch>& symMatches)
{
symMatches.clear();
for (vector<DMatch>::const_iterator matchIterator1= matches1.begin();matchIterator1!= matches1.end(); ++matchIterator1)
{
for (vector<DMatch>::const_iterator matchIterator2= matches2.begin();matchIterator2!= matches2.end();++matchIterator2)
{
if ((*matchIterator1).queryIdx ==(*matchIterator2).trainIdx &&(*matchIterator2).queryIdx ==(*matchIterator1).trainIdx)
{
symMatches.push_back(DMatch((*matchIterator1).queryIdx,(*matchIterator1).trainIdx,(*matchIterator1).distance));
break;
}
}
}
}就像András Kovács在相关的答案中说的那样，你也可以用RANSAC计算一个基本矩阵，用cv::findFundamentalMat消除异常值。
在QT创建者中，我如何获得每个匹配点的像素坐标，就像MATLAB一样？
我希望我理解得对，你想拥有匹配的同系物点的点坐标。我正在提取symmetryTest后各点的坐标。坐标在关键点内。
for (size_t rows = 0; rows < sym_matches.size(); rows++) {
float x1 = keypoints_1[sym_matches[rows].queryIdx].pt.x;
float y1 = keypoints_1[sym_matches[rows].queryIdx].pt.y;
float x2 = keypoints_2[sym_matches[rows].trainIdx].pt.x;
float y2 = keypoints_2[sym_matches[rows].trainIdx].pt.y;
// Push the coordinates in a vector e.g. std:vector<cv::Point2f>>
}您也可以对您的matches、keypoints1和keypoint2进行同样的操作。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/51129033
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