问dji虚拟棒体方向

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你完全脱轨了。

俯仰、俯仰和偏航相对于飞机的机身，而不论其罗盘方向(北、南、东、西)。

当使用虚拟棒在世界坐标系中导航时，您需要建立一个控制系统(反馈系统)，并将目标转化为命令。

基本上，监视飞机的指南针值，并发送命令以接近您想要的值。偏航命令将足够调整到您想要的指南针方向。

这不是什么适合这里的东西，所以你必须自己去挖掘。

有关该理论的更多信息，请访问这篇文章。

曾经有一篇由DJI撰写的精彩文章，描述了飞机可以使用的世界坐标系统，但这篇文章是在旧的开发人员论坛(不再存在)上链接的。

也许有人有这篇文章的副本，我相信它会回答你的问题。