kitti数据集中的训练标签
kitti数据集中的训练标签
提问于 2018-07-19 10:22:47
我想知道kitti训练标签中每个物体的14个值是多少。当我在matlab中标记对象时，我得到了每个对象的4个值，即(x，y，宽度，高度)。
这两者有什么区别？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-12-11 22:55:15
样本在序列中的帧位置
序列中对象的跟踪id跟踪ID
类型对象类型：“汽车”、“行人”、“骑自行车者”、“电车”、“坐人”、“Misc”或“DontCare”
截断整数(0,1,2)，指示截断级别。
阻断积分(0,1,2,3)，提示闭塞状态。
α目标观测角，测距-Pi；Pi
bbox 2D (0)对象的边界框:左、上、右、下图像坐标
维数三维物体尺寸:高度、宽度、长度m
定位三维物体位置x，y，z在相机同弦。我
rotation_y在相机同弦中绕Y轴旋转.-Pi；Pi
在您的例子中，您得到的四个标签是bbox2D 基蒂地真相标签的转换版本。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/51420188
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