获取错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”，而这两个成员都在同一个类中。
获取错误“非静态成员引用必须相对于特定对象”，而这两个成员都在同一个类中。
提问于 2018-07-27 09:45:49
我知道这个问题问了很多次了，但我还是被困住了。我以为我知道这个错误是什么--很明显，我没有。
所以，我得到的错误是
a nonstatic member reference must be relative to a specific object我的代码是：
class theTranslator {
public:
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);
static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
ROS_INFO( "I heard message" );
pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
}
};既然pub和getMessage()是同一个类的一部分，那么它不应该工作吗？如何使static成员函数使用同一个类的变量成员？
这是在ROS (机器人操作系统)中完成的，但我认为这是一个C++错误(与ROS无关)。
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-07-27 09:54:58
在C++中，不能从静态方法访问非静态类成员。让它成为一个正常的方法，并尝试如下：-
void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg){
ROS_INFO( "I heard message" );
pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
}否则声明pub为静态成员。
static ros::Publisher pub; 也请参考下面的答案
Stack Overflow用户
发布于 2018-07-27 09:57:22
您需要使getMessage非静态化，或者使pub成为静态的。
也许你真正需要做的是重新考虑你的设计。你为什么要把getMessage变成静态的？作为一个非常普遍的经验法则，静态是一个错误，特别是对于一个新手。
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https://stackoverflow.com/questions/51555228
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