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问cv2.StereoSGBM_create()函数和cv2.StereoBM_create()函数在opencv3上的视差映射有什么区别？
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Stack Overflow用户

提问于 2018-08-09 02:41:36

回答 1查看 5.8K关注 0票数 9

我试图理解opencv的视差映射函数，我遇到了两种方法cv2.StereoSGBM_create和cv2.StereoBM_create，我不太理解它们之间的区别。

另外，numDisparities或setSpeckleRange等函数的属性是什么？

python

c++

opencv

opencv3.0

disparity-mapping

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2019-11-07 02:16:13

所有参数的定义都在文档页这里的底部给出。

在块匹配或cv2.StereoBM_create()中，视差是通过比较每个像素块的绝对差之和来计算的。在半全局块匹配( cv2.StereoSGBM_create() )中，相邻块上存在类似的差异.这创建了一个更完整的视差图，但在计算上却更加昂贵。

讨论“块匹配”的论文

讨论半全局块匹配的论文

票数 6

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/51758076

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