问Ubuntu18.04 libosmesa6依赖libglapi (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1)，但18.0.5-0ubuntu0~18.04.1将安装

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很多人都会遇到这个问题，尤其是那些想用健身房和穆乔科来强化学习的人。安装过程令人沮丧，但幸运的是，有些人发现了问题的一部分。

我想发布这个问题，所以希望Ubuntu开发人员能够看到，因为说明没有带我到任何对话框来写东西。

所发生的问题如下：

1. 我想使用Mujoco，所以我遵循安装指令，但是当我在python3.5/3.6中实现导入mujoco_py时，会出现以下错误： >>> import mujoco_py Import error. Trying to rebuild mujoco_py. running build_ext building 'mujoco_py.cymj' extension ..。 /home/username/.local/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory #include <GL/osmesa.h> ^~~~~~~~~~~~~
2. 很多人建议通过运行suggest安装libosmesa6-dev来安装libosmesa6，所以我尝试了一下。但错误是： The following packages have unmet dependencies: libosmesa6-dev : Depends: libosmesa6 (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
3. 然后，我认为这个sudo apt-get安装libosmesa6可以解决这个问题，但不幸的是： The following packages have unmet dependencies: libosmesa6 : Depends: libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
4. 看起来它是当前libglapi-mesa的版本(18.0.50-0ubuntu0~18.04.1)与mesa真正需要的(18.0.0~Rc5-1ubuntu1)不兼容。
5. 我对如何降低它的级别感到困惑，因为它似乎有大量的包依赖于当前版本的libglapi-mesa。例如，当我试图更正版本时，使用sudo apt install libglapi=18.0.0~Rc5-1ubuntu1，警告就会变得疯狂： The following additional packages will be installed: policykit-1-gnome The following packages will be REMOVED: apturl cheese deja-dup gdm3 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-mutter-2 gir1.2-rb-3.0 gir1.2-totem-1.0 gir1.2-webkit2-4.0 gnome-calendar gnome-control-center gnome-getting-started-docs gnome-initial-setup gnome-online-accounts gnome-session-bin gnome-shell gnome-startup-applications gnome-todo gnome-user-docs gnome-user-guide gstreamer1.0-clutter-3.0 gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-vaapi gvfs gvfs-backends gvfs-daemons gvfs-fuse libcheese-gtk25 libcheese8 libclutter-1.0-0 libclutter-gst-3.0-0 libclutter-gtk-1.0-0 libcogl-pango20 libcogl-path20 libcogl20 libedataserverui-1.2-2 libgl1 libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglx-mesa0 libglx0 libgoa-backend-1.0-1 libgstreamer-gl1.0-0 libmutter-2-0 libtotem0 libwebkit2gtk-4.0-37 libyelp0 mutter nautilus nautilus-share rhythmbox-plugins shotwell totem totem-plugins ubuntu-desktop ubuntu-docs ubuntu-release-upgrader-gtk ubuntu-session update-manager update-notifier x11-utils xorg xserver-xephyr xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all xserver-xorg-input-libinput xserver-xorg-input-wacom xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-amdgpu xserver-xorg-video-ati xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-qxl xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-vmware xwayland yelp zenity
6. 现在，当我回顾Ubuntu18.04 USB安装驱动程序时，我注意到当前libglapi (18.0.5-0ubuntu0~18.04.1)的版本已经在这个Ubuntu18.04版本的(pre-installed)上了。我是Ubuntu的新手，由于跟随不同的人的帖子，我已经重新安装了几次这个系统。我真的希望Ubuntu团队或MESA团队能够尽快解决这个问题。如果你知道如何解决这个问题(除了安装Ubuntu 14/16)，请留下你的评论，我真的很感激！