问从PWM中产生正负值

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我有以下简单的系统：

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我的三角载体是：(0,0) (0.0004,1) (0.0008,0)。

正弦波为：Amplitude 0.5, Freq 10(rad/sec) and Phase 10 rad

然后，我创建一个PWM，将它插入到2个传递函数中，并得到以下结果：

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很容易看出，通过给出蓝色脉冲(通过比较载波和正弦波产生)，系统的输出(红线)，设法跟随原始输入(黑线)。但是，只有当原始输入为正时才会发生这种情况。

我如何修改系统，使其能够跟随输入的负值？

谢谢。