如何在Simulink中绘制非线性状态空间模型？
如何在Simulink中绘制非线性状态空间模型？
提问于 2018-11-16 12:39:11
我试图绘制一个非线性模型，以便将其与线性化模型进行比较。
我遵循本文的磁悬浮系统的非线性模型与控制器设计，并试图复制作者所得到的结果。特别是，我正试图策划：
上述方程可用矢量格式表示如下：
我没有发现任何关于如何在MathWorks上绘制非线性状态空间模型表示的参考。
Simulink 状态空间块用于实现线性状态空间系统，而不是非线性系统.
因此，如何在Simulink中绘制非线性状态空间模型的响应图?，如果有任何建议的话，我们将不胜感激。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-11-16 12:49:35
您可以使用Matlab Function Block来实现非线性方程。您可以在这个块中自己定义输入和输出。
函数块的主体如下所示：
function [xdot, y] = nonlinearss(x,u)
% define your constants
g = 9.81
% etc...
% your nonlinear set of equations
xdot = [x(2); g-C/m*(x(3)/x(1))^2; etc...] + [0;0;1/L]*u;
y = x.';页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/53338098
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
