Simulink无法确定块“MATLAB函数”的大小和/或输出类型。
我有一个小的Simulink模型如下：
而感应式代码：
function [xdot,y] = fcn(x,u)
% define your constants
g = 9.81;
m = 0.05;
R = 1;
L = 0.01;
C = 0.0001;
x1 = 0.012;
x2 = 0;
x3 = 0.84;
% nonlinear set of equations
xdot = [x2; g-((C/m)*(x3/x1)^2); -((R/L) +(((2*C)/L)*(((x2*x3)/((x1)^2)))))] + [0;0;1/L]*u;
y = x'; 但是，当我尝试运行时，Simulink会生成以下错误：
数据'y‘的推断大小(’13‘)与指定大小(’标量‘)不匹配。组件:MATLAB函数类:编码器错误Simulink无法确定块“MATLAB函数”的输出大小和/或类型，原因是块体中的错误或底层分析的局限性。这些错误可能是不准确的。修正指定的错误，或显式指定所有块输出的大小和/或类型。
我搜索了一些可变大小输入和输出文档，选中了“可变大小”复选框，并将上限输入为1 3。
当我再次尝试跑步时，我得到：
表示数据'y‘最大值的表达式’1-3‘必须计算成标量。
我不知道如何解决这个错误。我也看上去像这里，但还是不能让它工作。任何帮助都将不胜感激。
Stack Overflow用户
发布于 2018-11-18 22:15:59
您可能会发现，您的代码将通过进行以下更改来工作，
- 您没有可变大小的数据，可以将所有这些选项设置为默认值。
- (正如其他答案中所指出的，)您需要改变输入
x进入方程的方式，因为目前它还没有被用来计算xdot。 - 将
x1、x2和x3移动为Integrator块初始条件的3×1矢量.(假设这就是他们的真实情况。)
通过这些更改，块应该检测到x信号是3乘1(因为Integrator块有3个初始值)，因此xdot输出是3乘1，y输出是1乘3。
为了安全起见，您还可以考虑在函数的顶部放置以下2行代码。
xdot = zeros(3,1);
y = zeros(1,3);在块初始化期间，将使用这些行来告诉编译器输出信号的大小。
注意:你为什么要让y成为一个1乘3的载体？这是非常不寻常的，我怀疑你真的希望它是一个3乘1的向量(如果你想输出状态)，或者你应该把x的值加起来得到y，在这种情况下，它只是一个标量。
与上面的内容无关，但您也可以考虑为块设置常量参数，这样就可以在不编辑函数的情况下更改它们。
https://stackoverflow.com/questions/53364909
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